本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)在路橋病害檢測中的設(shè)計與實現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī) 路橋巡檢 病害識別 三維重建

【摘要】：設(shè)計和開發(fā)了一種基于無人機(jī)的路橋病害檢測系統(tǒng),分別對無人機(jī)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)開發(fā),形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無人機(jī)自動避障系統(tǒng)、病害識別系統(tǒng)和路橋巡檢管理系統(tǒng)等,實現(xiàn)了對路橋病害等目標(biāo)信息的高精度提取和變化檢測。與傳統(tǒng)路橋病害檢測相比,具有經(jīng)濟(jì)性、高效性、全面性和安全性等特點,實現(xiàn)了路橋病害檢測的智能化、信息數(shù)據(jù)化和可視化,為公路橋梁養(yǎng)護(hù)提供了有力支撐。
【作者單位】： 北京恒華偉業(yè)科技股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 路橋巡檢 病害識別 三維重建
【基金】：北京市電子信息技術(shù)創(chuàng)新與新興產(chǎn)業(yè)培育項目(Z151100003615007,Z15110100360000)
【分類號】：U418;U446
【正文快照】： 交通運輸部發(fā)布公報稱,截至2014年底全國公路總里程達(dá)446.39萬km,橋梁超過73.5萬座。作為國民經(jīng)濟(jì)的重要保障,目前中國40%的橋梁已經(jīng)進(jìn)入使用超過25年的老齡期,橋梁檢測與監(jiān)測、巡檢與養(yǎng)護(hù)顯現(xiàn)出諸多問題,如檢測范圍不夠全面細(xì)致、影響交通、作業(yè)效率低下、成本高昂、檢測人員

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本文編號：742471