本文關(guān)鍵詞：抓斗智能挖掘控制技術(shù)

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【摘要】：為解決散貨門機(jī)在抓斗作業(yè)時(shí)超載保護(hù)頻次偏高的問(wèn)題,對(duì)四索雙瓣抓斗建模和仿真,研究抓斗繩差與抓取量的關(guān)系,設(shè)計(jì)基于著床工況的抓斗姿態(tài)控制技術(shù)。建立挖掘數(shù)據(jù)模型,采用支持機(jī)力矩自動(dòng)給定技術(shù),優(yōu)化抓斗挖掘控制策略,并探討在其他場(chǎng)合的拓展應(yīng)用。結(jié)果表明:抓斗智能挖掘控制技術(shù)能實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制抓斗抓取量,可有效避免門機(jī)因超載保護(hù)造成的停頓,提高作業(yè)效率。
【作者單位】： 張家港港務(wù)集團(tuán)有限公司港盛分公司;
【關(guān)鍵詞】： 港口 抓斗 超載保護(hù) 柔性著床 挖掘 智能控制
【分類號(hào)】：U653.929.1
【正文快照】： 0引言 張家港港務(wù)集團(tuán)有限公司港盛分公司位于長(zhǎng)江下游,主要從事散貨裝卸、儲(chǔ)存和深加工,現(xiàn)擁有7萬(wàn)噸級(jí)泊位2個(gè)、萬(wàn)噸級(jí)長(zhǎng)江裝船泊位2個(gè)、內(nèi)河港池裝船泊位9個(gè),年吞吐能力逾3 600萬(wàn)t,單船平均裝卸效率可達(dá)2 000 t/h。公司現(xiàn)有8臺(tái)門座式起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“門機(jī)”)作為卸船主力

【相似文獻(xiàn)】

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1 王善樵;起重機(jī)超載保護(hù)裝置的選用與研制[J];港口裝卸;1998年02期

2 ;[J];;年期

，

本文編號(hào)：720081