本文關(guān)鍵詞：某大型升船機(jī)承船廂臥倒門電液同步控制系統(tǒng)仿真研究

  更多相關(guān)文章： 升船機(jī) 臥倒門 主從式同步回路 AMESim仿真 模糊PID

【摘要】：針對(duì)某大型升船機(jī)承船廂弱剛度臥倒門設(shè)計(jì)了雙液壓缸電液比例同步回路,應(yīng)用基于模糊控制的自整定PID控制策略實(shí)現(xiàn)了主從式雙缸同步控制,使控制系統(tǒng)具有較好的響應(yīng)速度和魯棒性。利用AMESim液壓元件庫(kù)建立了臥倒門液壓系統(tǒng)模型,利用AMESim平面機(jī)構(gòu)庫(kù)建立了臥倒門機(jī)械結(jié)構(gòu)模型,利用MATLAB編寫了同步控制程序,并采用聯(lián)合仿真的方法驗(yàn)證了臥倒門液壓系統(tǒng)及控制策略的有效性。
【作者單位】： 杭州國(guó)電機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司;杭州德泰電液系統(tǒng)工程有限公司;浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 升船機(jī) 臥倒門 主從式同步回路 AMESim仿真 模糊PID
【分類號(hào)】：U642
【正文快照】： 某升船機(jī)為一級(jí)垂直升船機(jī),設(shè)計(jì)規(guī)模為500 t級(jí),升船機(jī)建筑物從上游至下游依次布置有:上游引航道、上閘首、垂直升船機(jī)主體、下閘首、下游引航道等。升船機(jī)采用鋼絲繩卷?yè)P(yáng)全平衡垂直提升型式。船舶過(guò)壩時(shí),通過(guò)上、下閘首駛?cè)胙b有水的鋼質(zhì)承船廂內(nèi)。承船廂由多根鋼絲繩懸吊,通過(guò)

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本文編號(hào)：656818