正確識別林區(qū)原木運(yùn)輸車輛能有效防止原木被違法運(yùn)輸?shù)漠惓Ｐ袨?提高監(jiān)控管理森林資源的效力。為了解決由于林區(qū)道路場景的復(fù)雜性,原木端面顏色受光照、濕度等影響使得原木運(yùn)輸車輛識別率較低的問題,將基于YCbCr顏色空間和Hough變換圓檢測相結(jié)合來識別林區(qū)原木運(yùn)輸車輛。同一捆原木端面顏色差異較小,可使用YCbCr顏色特征空間來分割圖像,去除背景干擾;圖像被轉(zhuǎn)換到RGB空間以去除原木區(qū)域二值圖像的背景;利用形態(tài)學(xué)方法統(tǒng)一去除二值化圖像的原木縫隙來確定圖像邊緣;利用Hough變換圓的點(diǎn)線間的對偶性來檢測原木運(yùn)輸車輛,降低了噪聲的敏感性。實驗結(jié)果表明,上述方法對成捆裸露在外的原木運(yùn)輸車輛識別率達(dá)到了71%以上,魯棒性和有效性較好。

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【部分圖文】：

圖1算法流程圖

采用YCbCr顏色特征和Hough變換圓檢測識別林區(qū)木材運(yùn)輸車輛的算法流程如圖1所示,圖像經(jīng)過YCbCr顏色空間轉(zhuǎn)換后獲得二值化圖像,再進(jìn)行Hough變換圓檢測。2.1顏色特征空間

圖2分割后的木材通道圖像

式中:FY(x,y)為像素點(diǎn)(x,y)在Y分量的像素值,FCb(x,y)為像素點(diǎn)(x,y)在Cb分量的像素值,FCr(x,y)為像素點(diǎn)(x,y)在Cr分量的像素值。根據(jù)上述公式可以得到二值化圖像。為了更好地確定二值化圖像的閾值,需要研究木材像素在YCbCr的色彩空間的分布規(guī)律,....

圖3未分割的木材運(yùn)輸車輛

由于原木嵌套關(guān)系在實際中的原木端面不存在,因此,只需要尋找到類圓的圓心來識別原木端面,圓心的信息就被記錄在二維空間的累加器數(shù)組中。由先驗知識得出的判據(jù)為:1)若圓心點(diǎn)在二值化圖像中取值為l,則圓心點(diǎn)為物體上的點(diǎn);2)邊緣點(diǎn)不是圓心點(diǎn);3)圓心點(diǎn)到圖像邊界的距離應(yīng)大于可能出現(xiàn)....

圖4分割后的木材區(qū)域

圖3未分割的木材運(yùn)輸車輛利用YCbCr顏色特征來識別并分割感興趣區(qū)域,Hough圓變換檢測分割出來的感興趣區(qū)域,如果分割區(qū)域能檢測出若干個圓形,那么就可以認(rèn)為此區(qū)域為木材,該車輛為裝載木材的車輛。通常,Hough變換(HoughTansform)檢測被用于一定函數(shù)關(guān)系描述的曲....

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