智能建造技術(shù)在預(yù)制T梁生產(chǎn)線的應(yīng)用
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圖1BIM綜合管理平臺
(3)圍繞梁場的工藝流程(鋼筋骨架—模板組裝—混凝土布料與振搗—模具拆除—蒸養(yǎng)—預(yù)應(yīng)力筋張拉等),運用云技術(shù),對感知信息進行共享整合、智能分析和處理控制,并為后期運維數(shù)據(jù)的挖掘與分析提供了基礎(chǔ)。3.2梁體生產(chǎn)工藝智能控制
圖2梁體制作工藝流程
在鋼筋加工方面,建立鋼筋骨架BIM模型,完成基于BIM的鋼筋深化設(shè)計,通過數(shù)據(jù)接口與全自動鋼筋加工機械對接和數(shù)據(jù)共享,實現(xiàn)設(shè)備的自動化生產(chǎn);實現(xiàn)鋼筋構(gòu)件從信息輸入、排產(chǎn)、加工、儲存、配送等,進而實現(xiàn)成型骨架的工廠化、專業(yè)化和信息化加工。圖3生產(chǎn)線集成管理系統(tǒng)體系框架
圖3生產(chǎn)線集成管理系統(tǒng)體系框架
圖2梁體制作工藝流程研發(fā)智能骨架裝配安裝協(xié)作機器人,針對人—機協(xié)同裝配、多機器人協(xié)同裝配和柔性作業(yè)等工藝開展協(xié)同研究,實現(xiàn)自動智能定位、自動3D輪廓掃描識別、自動構(gòu)件抓取,以及自動連接鋼筋施工。協(xié)作機器人的應(yīng)用提高了效率,減少了工人的職業(yè)病害,有助于開展應(yīng)用示范。
圖4溫控系統(tǒng)控制方框
對C50T梁進行蒸養(yǎng),采用閉環(huán)恒溫控制,在蒸汽養(yǎng)護設(shè)備中布置一定數(shù)量的溫度傳感器,實時監(jiān)測設(shè)備的蒸汽溫度,并將溫度測量值,及流量計測得的回路實時流量數(shù)據(jù)反饋至溫控系統(tǒng)子模塊中,與給定溫度指令求得溫度偏差;運動控制系統(tǒng)根據(jù)控制目標,通過伺服電機控制流量智能調(diào)節(jié)閥控制蒸汽調(diào)節(jié),實現(xiàn)P....
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