闡述智能建造技術(shù)在T梁生產(chǎn)線的應(yīng)用,包括一體化智能建造管理平臺(tái)和關(guān)鍵工藝智能化,然后以京德高速某預(yù)制T梁生產(chǎn)線為例,著重介紹智能建造協(xié)同管控信息化平臺(tái)、智能張拉、智能檢測(cè)、智能養(yǎng)護(hù)等關(guān)鍵技術(shù),為鐵路施工企業(yè)進(jìn)行智能化轉(zhuǎn)型在方法、應(yīng)用、體系方面提供參考。

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圖1BIM綜合管理平臺(tái)

(3）圍繞梁場(chǎng)的工藝流程（鋼筋骨架—模板組裝—混凝土布料與振搗—模具拆除—蒸養(yǎng)—預(yù)應(yīng)力筋張拉等），運(yùn)用云技術(shù)，對(duì)感知信息進(jìn)行共享整合、智能分析和處理控制，并為后期運(yùn)維數(shù)據(jù)的挖掘與分析提供了基礎(chǔ)。3.2梁體生產(chǎn)工藝智能控制

圖2梁體制作工藝流程

在鋼筋加工方面，建立鋼筋骨架BIM模型，完成基于BIM的鋼筋深化設(shè)計(jì)，通過(guò)數(shù)據(jù)接口與全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)械對(duì)接和數(shù)據(jù)共享，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)；實(shí)現(xiàn)鋼筋構(gòu)件從信息輸入、排產(chǎn)、加工、儲(chǔ)存、配送等，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)成型骨架的工廠化、專業(yè)化和信息化加工。圖3生產(chǎn)線集成管理系統(tǒng)體系框架

圖3生產(chǎn)線集成管理系統(tǒng)體系框架

圖2梁體制作工藝流程研發(fā)智能骨架裝配安裝協(xié)作機(jī)器人，針對(duì)人—機(jī)協(xié)同裝配、多機(jī)器人協(xié)同裝配和柔性作業(yè)等工藝開(kāi)展協(xié)同研究，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能定位、自動(dòng)3D輪廓掃描識(shí)別、自動(dòng)構(gòu)件抓取，以及自動(dòng)連接鋼筋施工。協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用提高了效率，減少了工人的職業(yè)病害，有助于開(kāi)展應(yīng)用示范。

圖4溫控系統(tǒng)控制方框

對(duì)C50T梁進(jìn)行蒸養(yǎng)，采用閉環(huán)恒溫控制，在蒸汽養(yǎng)護(hù)設(shè)備中布置一定數(shù)量的溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的蒸汽溫度，并將溫度測(cè)量值，及流量計(jì)測(cè)得的回路實(shí)時(shí)流量數(shù)據(jù)反饋至溫控系統(tǒng)子模塊中，與給定溫度指令求得溫度偏差；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)控制目標(biāo)，通過(guò)伺服電機(jī)控制流量智能調(diào)節(jié)閥控制蒸汽調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)P....

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