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基于自然駕駛的互通立交匝道縱向運(yùn)行特性研究

發(fā)布時(shí)間:2024-03-16 04:25
  互通式立體交叉作為一種重要的道路構(gòu)造物,通過匝道使各個(gè)方向的車流在不同高程的平面上行駛,減少或消除了沖突點(diǎn),保證了交通安全,有效提高了道路的通行能力。另外,設(shè)置立體交叉可以達(dá)到控制車輛出入、便于管理的目的。由于匝道線形復(fù)雜、視距較差、與主線的速度差較大等原因,互通式立交也往往成為交通事故的高發(fā)區(qū)域。如何提高互通式立交的安全性,已經(jīng)引起了眾多交通運(yùn)輸領(lǐng)域從業(yè)人員的重視。道路運(yùn)輸系統(tǒng)由人、車、路、環(huán)境等四個(gè)基本要素構(gòu)成,將這四個(gè)基本要素進(jìn)行協(xié)同研究、掌握不同因素作用下的道路運(yùn)行特性,能夠更有效、更準(zhǔn)確地識別道路運(yùn)行中潛在危險(xiǎn)。本文以三種典型互通式立交匝道作為研究對象,通過自然駕駛試驗(yàn)研究其縱向運(yùn)行特性。開展的自然駕駛試驗(yàn)涉及9座立交(23條試驗(yàn)匝道),包含環(huán)形匝道、迂回式匝道和螺旋型匝道三種類型。同時(shí),邀請了15名來自不同行業(yè)的人員作為試驗(yàn)駕駛員參與試驗(yàn),獲取了大量自然駕駛數(shù)據(jù)。首先,根據(jù)行駛速度變化曲線,本文總結(jié)了環(huán)形匝道、迂回式匝道、螺旋型匝道三種典型匝道的縱向運(yùn)行模式。環(huán)形匝道為四階段模式:駛?cè)霚p速階段、調(diào)整加速階段、穩(wěn)定行駛階段、駛出減速階段;迂回式匝道為三階段模式:入彎減速階段、...

【文章頁數(shù)】:83 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-1技術(shù)路線圖

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圖2-1V-box3I系統(tǒng)

圖2-1V-box3I系統(tǒng)

圖2-1V-box3I系統(tǒng)2)航姿測量系統(tǒng)該系統(tǒng)由置于車頂中軸線上的前后兩臺GPS與一臺固定在車內(nèi)的三軸陀螺儀組成,可以對汽車的速度、三軸加速度、航向角等數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。汽車上部空間受到遮擋時(shí),GPS信號同樣會出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失,缺失部分的速度數(shù)據(jù)會保持丟失瞬間的速度值不變....


圖2-2航姿測量系統(tǒng)

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圖2-1V-box3I系統(tǒng)2)航姿測量系統(tǒng)該系統(tǒng)由置于車頂中軸線上的前后兩臺GPS與一臺固定在車內(nèi)的三軸陀螺儀組成,可以對汽車的速度、三軸加速度、航向角等數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。汽車上部空間受到遮擋時(shí),GPS信號同樣會出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失,缺失部分的速度數(shù)據(jù)會保持丟失瞬間的速度值不變....


圖2-3非接觸式多功能速度儀

圖2-3非接觸式多功能速度儀

(a)儀器主機(jī)(b)速度傳感器圖2-3非接觸式多功能速度儀試驗(yàn)前,先將汽車側(cè)門表面擦拭干凈,然后將速度傳感器通過兩個(gè)真空吸盤水平固定于車門上,并保證傳感器鏡頭下表面距離地面約50cm。傳感器通過數(shù)據(jù)線與車內(nèi)的主機(jī)連接,采用汽車蓄電池直接供電。以上三套儀器優(yōu)缺點(diǎn)各異,因....



本文編號:3929112

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