基于自然駕駛的互通立交匝道縱向運(yùn)行特性研究
【文章頁(yè)數(shù)】:83 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1技術(shù)路線圖
圖2-1V-box3I系統(tǒng)
圖2-1V-box3I系統(tǒng)2)航姿測(cè)量系統(tǒng)該系統(tǒng)由置于車頂中軸線上的前后兩臺(tái)GPS與一臺(tái)固定在車內(nèi)的三軸陀螺儀組成,可以對(duì)汽車的速度、三軸加速度、航向角等數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。汽車上部空間受到遮擋時(shí),GPS信號(hào)同樣會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失,缺失部分的速度數(shù)據(jù)會(huì)保持丟失瞬間的速度值不變....
圖2-2航姿測(cè)量系統(tǒng)
圖2-1V-box3I系統(tǒng)2)航姿測(cè)量系統(tǒng)該系統(tǒng)由置于車頂中軸線上的前后兩臺(tái)GPS與一臺(tái)固定在車內(nèi)的三軸陀螺儀組成,可以對(duì)汽車的速度、三軸加速度、航向角等數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。汽車上部空間受到遮擋時(shí),GPS信號(hào)同樣會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失,缺失部分的速度數(shù)據(jù)會(huì)保持丟失瞬間的速度值不變....
圖2-3非接觸式多功能速度儀
(a)儀器主機(jī)(b)速度傳感器圖2-3非接觸式多功能速度儀試驗(yàn)前,先將汽車側(cè)門表面擦拭干凈,然后將速度傳感器通過(guò)兩個(gè)真空吸盤水平固定于車門上,并保證傳感器鏡頭下表面距離地面約50cm。傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線與車內(nèi)的主機(jī)連接,采用汽車蓄電池直接供電。以上三套儀器優(yōu)缺點(diǎn)各異,因....
本文編號(hào):3929112
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