近年來(lái),車輛三維檢測(cè)在無(wú)人駕駛及智能交通等領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注.但當(dāng)前基于單目視覺的車輛三維檢測(cè)車型識(shí)別方法并沒有完善的總結(jié),因此本文對(duì)該類方法進(jìn)行了綜述探討.首先,將基于三維目標(biāo)檢測(cè)的車型識(shí)別問(wèn)題分為粗粒度識(shí)別和細(xì)粒度識(shí)別兩大類,接著根據(jù)不同的類別分別回顧了每類問(wèn)題的發(fā)展歷程,重點(diǎn)闡述了每類問(wèn)題中代表性算法的核心思想及優(yōu)缺點(diǎn),然后介紹了兩類問(wèn)題中一些常用的公開數(shù)據(jù)集并且對(duì)它們的特點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比,最后討論了基于三維目標(biāo)檢測(cè)的車型識(shí)別目前還存在的一些問(wèn)題和未來(lái)的發(fā)展前景.

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【文章目錄】：
1 引言
2 單目視覺下三維檢測(cè)車型識(shí)別研究進(jìn)展
    2.1 基于三維檢測(cè)的車型粗粒度識(shí)別研究
    2.2 基于三維檢測(cè)的車型細(xì)粒度識(shí)別研究
3 數(shù)據(jù)集
4 存在的問(wèn)題及未來(lái)發(fā)展方向
    4.1 存在的問(wèn)題
    4.2 未來(lái)的發(fā)展方向
5 結(jié)束語(yǔ)



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