近年來,車輛三維檢測在無人駕駛及智能交通等領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注.但當(dāng)前基于單目視覺的車輛三維檢測車型識別方法并沒有完善的總結(jié),因此本文對該類方法進(jìn)行了綜述探討.首先,將基于三維目標(biāo)檢測的車型識別問題分為粗粒度識別和細(xì)粒度識別兩大類,接著根據(jù)不同的類別分別回顧了每類問題的發(fā)展歷程,重點闡述了每類問題中代表性算法的核心思想及優(yōu)缺點,然后介紹了兩類問題中一些常用的公開數(shù)據(jù)集并且對它們的特點進(jìn)行了對比,最后討論了基于三維目標(biāo)檢測的車型識別目前還存在的一些問題和未來的發(fā)展前景.

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 單目視覺下三維檢測車型識別研究進(jìn)展
    2.1 基于三維檢測的車型粗粒度識別研究
    2.2 基于三維檢測的車型細(xì)粒度識別研究
3 數(shù)據(jù)集
4 存在的問題及未來發(fā)展方向
    4.1 存在的問題
    4.2 未來的發(fā)展方向
5 結(jié)束語



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