本文關鍵詞：交通環(huán)境中的行人檢測問題的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：行人安全一直以來是交通安全中的焦點問題。行人檢測作為目標檢測的一個重要分支,在很多方面有著廣泛的應用前景。在交通環(huán)境中,司機需要了解車輛周圍的行人信息。司機根據(jù)車輛周圍的行人信息,做到規(guī)避行人,避免碰撞行人,造成行人傷亡。在人流比較密集的場所,行人檢測能夠提供某地某時某刻的行人數(shù)量,根據(jù)行人的分布情況,正確引導行人到正確的逃生出口,最大可能的減少行人的傷亡。目前,尤其是基于視覺信息的行人檢測技術,存在一些難點問題,它們嚴重制約著行人檢測的發(fā)展。單一的行人特征只能展現(xiàn)行人的部分信息,無法全面充分的描述行人的整體信息。交通環(huán)境中,視頻監(jiān)控下行人的大小、姿態(tài)和服飾是多樣的。處在交通環(huán)境中的行人遭受其他物體的遮擋,導致行人的整體結構缺失。這些難點問題都對行人檢測提出了嚴峻的挑戰(zhàn)。針對以上難點問題,本文提出了基于多特征信息的部位組合的行人檢測算法,主要包括:(1)在提取行人特征時,本文結合Gabor特征和HOG特征搭建行人特征庫,HOG特征能夠對行人的輪廓進行充分的描述,小波變換能夠展現(xiàn)出行人圖像的高低頻信息,二維Gabor濾波器能夠描述不同尺度和方向的行人信息,結合以上的特征信息,實現(xiàn)對行人更加全面充分的描述。(2)為了提高行人特征的多樣性,在生成行人特征前,對行人圖像進行金字塔變換,在不同的行人尺度圖像下提取行人特征,增加行人的多尺度信息。(3)提取行人特征,生成的行人特征向量包含大量的冗余信息,造成了行人的特征向量維數(shù)過高。對行人特征進行PCA降維處理,保留主要的行人信息,更好的融入Adaboost算法,提升檢測速度。(4)使用頭肩部和腿部共同檢測行人,由傳統(tǒng)的整體檢測行人轉變成部位組合檢測,有效的解決行人的部分遮擋問題,提升行人檢測的精度。在INRIA、MIT和Daimler行人庫中統(tǒng)計了本文方法的行人檢測率和誤報率,并與其它行人檢測方法作對比分析。實驗結果表明,本文提出的基于多特征信息部位組合的行人檢測技術,能夠更加全面充分的描述行人的整體信息,能夠提升行人檢測的精度,同時具有良好的實時性。
【關鍵詞】：行人檢測 HOG特征 Gabor特征 機器學習 Adaboost
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U495;TP391.41
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 研究背景和意義11-12
• 1.2 國內外研究發(fā)展與現(xiàn)狀12-17
• 1.3 本文的主要研究內容與章節(jié)安排17-18
• 1.4 本章小結18-19
• 第2章 行人檢測的技術分析19-29
• 2.1 前言19
• 2.2 經(jīng)典的行人特征提取算法19-23
• 2.2.1 Haar-Like特征19-21
• 2.2.2 HOG特征21
• 2.2.3 SIFT特征21-23
• 2.2.4 Gabor特征23
• 2.3 行人檢測的分類算法23-28
• 2.3.1 支持向量機算法24-25
• 2.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡算法25-27
• 2.3.3 boosting類別算法27-28
• 2.4 本章小結28-29
• 第3章 基于多特征信息的行人檢測29-51
• 3.1 前言29
• 3.2 行人輪廓信息的提取29-34
• 3.2.1 顏色/gamma規(guī)格化29
• 3.2.2 計算梯度29-31
• 3.2.3 對各cell的梯度方向加權直方圖進行統(tǒng)計31-32
• 3.2.4 同一塊中的對比規(guī)格化32-34
• 3.3 行人方向信息的提取34-36
• 3.3.1 二維Gabor濾波器35
• 3.3.2 實部和虛部35-36
• 3.4 各人體特征的識別實驗36-40
• 3.5 基于多特征信息的行人檢測40-49
• 3.5.1 預處理41-42
• 3.5.2 特征信息融合42-43
• 3.5.3 特征降維43-44
• 3.5.4 實驗及結果44-49
• 3.6 本章小結49-51
• 第4章 基于多特征信息的部位組合的行人檢測51-68
• 4.1 前言51
• 4.2 基于機器學習的行人分類算法51-57
• 4.2.1 行人特征信息的學習流程51-54
• 4.2.2 訓練誤差54-55
• 4.2.3 泛化誤差55-57
• 4.3 增加行人的多尺度信息57-58
• 4.4 生成組合分類器58-59
• 4.5 模板識別與合并59-60
• 4.5.1 模板識別59-60
• 4.5.2 模板合并60
• 4.6 特征提取與檢測流程60-62
• 4.7 實驗及結果62-67
• 4.8 本章小結67-68
• 第5章 總結與展望68-69
• 5.1 總結68
• 5.2 未來展望68-69
• 參考文獻69-74
• 作者簡介及在學期間所取得的科研成果74-75
• 致謝75

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;山西省交通環(huán)境保護中心站[J];山西交通科技;2011年03期

2 唐震;季一強;朱陳晨;肖雷;;基于不確定推理的校園交通環(huán)境評價方法研究[J];交通世界(運輸.車輛);2013年07期

3 潘曉東;;交通環(huán)境中的人文環(huán)境[J];都市文化研究;2007年01期

4 白云武;;淺談高速公路交通環(huán)境與優(yōu)化[J];科技致富向導;2010年33期

5 畢樹東;;營造良好的交通環(huán)境[J];車世界;2002年10期

6 駱萬眾;;良好的交通環(huán)境要靠自己創(chuàng)造[J];汽車與駕駛維修;1995年09期

7 劉家毅;加大創(chuàng)建力度凈化交通環(huán)境──阜陽市規(guī)范人力三輪車管理[J];現(xiàn)代交通管理;2000年04期

8 馮震,蘇藝,王娜;交通環(huán)境的法律治理與道德約束[J];交通環(huán)保;2003年05期

9 ;交通環(huán)境保護工作30周年總結表彰大會在長沙召開[J];交通環(huán)保;2003年06期

10 郭程軒,甄堅偉;廣州市交通環(huán)境可持續(xù)發(fā)展研究[J];熱帶地理;2003年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 潘曉東;殷艷紅;;交通環(huán)境中的禮讓精神[A];“雙三角論壇：國際大都市群理論與中國當代城市發(fā)展”研討會論文集[C];2006年

2 潘曉東;;交通環(huán)境中的人文環(huán)境[A];都市文化研究（第3輯）——閱讀城市：作為一種生活方式的都市生活[C];2007年

3 趙延德;張慧;;臨沂市交通環(huán)境現(xiàn)狀、問題及對策[A];首屆沂蒙科技論壇論文集[C];2008年

4 吳祖宜;姚雪珍;;改善城市道路交通環(huán)境的根本出路在管理——以西安市為例[A];中國城市建設與環(huán)境保護實踐——城市建設與環(huán)境保護學術研討會論文集[C];1997年

5 張翔;何漢武;胡兆勇;王鵬;;虛擬交通環(huán)境下自主汽車智能駕駛行為研究[A];第十五屆全國圖象圖形學學術會議論文集[C];2010年

6 李友漁;;堅持解放思想為建設強市名城營造良好的交通環(huán)境[A];探索·創(chuàng)新·發(fā)展——聊城市“加快建設強市名城 我們怎么辦”解放思想大討論理論研討文集[C];2007年

7 徐國忠;;從駕駛心理看公路交通肇事[A];第二屆全國人—機—環(huán)境系統(tǒng)工程學術會議論文集[C];1995年

8 房小怡;蔣維楣;徐敏;季崇萍;劉海濤;;北京交通環(huán)境污染的數(shù)值模擬研究[A];城市氣象服務科學討論會學術論文集[C];2001年

9 ;浙江將建交通環(huán)境監(jiān)測信息平臺[A];浙江港航（2013年第3期總第59期）[C];2013年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 記者 潘未末邋通訊員 許覺輝;市交通部門 為城市發(fā)展提供更好交通環(huán)境[N];深圳特區(qū)報;2008年

2 羅文明;營造良好交通環(huán)境[N];四川政協(xié)報;2008年

3 承德市監(jiān)察局副局長 張富民;對進一步優(yōu)化承德交通環(huán)境的思考[N];承德日報;2008年

4 記者 張玲　通訊員 胡樹真 劉存東;堅決打好優(yōu)化城區(qū)道路交通環(huán)境攻堅戰(zhàn)[N];濟寧日報;2011年

5 記者 李向文 劉躍 曾永洪;持之以恒 推進中心城區(qū)交通環(huán)境綜合整治[N];玉溪日報;2012年

6 記者 周龍;按照合同約定加快建設進度改善交通環(huán)境方便群眾出行[N];白銀日報;2013年

7 王蕾 本報記者 蘇愛兵 李明鷺;全力創(chuàng)建優(yōu)質高效安全交通環(huán)境[N];雙鴨山日報;2013年

8 蔡鵬;同步推進兩期工程 確保交通環(huán)境順暢[N];晉中日報;2013年

9 記者 邵曉毅;打造安全暢通有序的交通環(huán)境[N];撫順日報;2014年

10 通訊員 楚亞恒 馮錄林;解民困 排民憂 打造安全快捷交通環(huán)境[N];西安日報;2014年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 任有;交通環(huán)境下駕駛行為模擬與應急駕駛可靠性建模[D];吉林大學;2007年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 焦朋偉;交通環(huán)境目標跟蹤[D];電子科技大學;2014年

2 韓春;交通環(huán)境中的行人檢測問題的研究[D];吉林大學;2016年

3 盧永明;駕駛安全控制實驗平臺中虛擬交通環(huán)境創(chuàng)建方法的研究[D];廣東工業(yè)大學;2007年

4 孟妮;不同道路交通環(huán)境中駕駛員注視行為分析[D];長安大學;2009年

5 岳珂;擁擠交通環(huán)境下高速公路重型車車輛折算系數(shù)的確定[D];長安大學;2013年

6 崔叢;城市道路交通環(huán)境負荷預測與經(jīng)濟損失分析[D];大連理工大學;2006年

7 楊日輝;基于交通環(huán)境承載力的公路建設項目環(huán)境影響評價[D];長沙理工大學;2006年

8 陳治宇;佛山市城區(qū)交通環(huán)境PM_(2.5)污染特征及源解析研究[D];華南理工大學;2013年

9 李佳琦;典型交通環(huán)境細顆粒物和亞微米顆粒物化學特征研究[D];清華大學;2014年

10 崔海虎;雙車道公路交通環(huán)境下駕駛人視覺特性研究[D];吉林大學;2012年

  本文關鍵詞：交通環(huán)境中的行人檢測問題的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：380222