隨著人們對(duì)駕駛行為的關(guān)注,對(duì)于其分析研究越來(lái)越被人重視,主要分為從駕駛員本身和汽車(chē)行駛狀態(tài)兩個(gè)方面來(lái)分析研究駕駛行為。前者采用立足于駕駛員本身建立駕駛員模型,順序“因果關(guān)系”來(lái)研究駕駛操作行為,具有考慮因素較多,建模復(fù)雜,能夠很好的反映駕駛操作行為；后者根據(jù)駕駛操作改變的汽車(chē)行駛狀態(tài),逆序“因果關(guān)系”研究駕駛操作行為,具有考慮因素較少,建模比較簡(jiǎn)單,能夠?qū)σ阎牟僮餍袨檫M(jìn)行分析研究,為改善駕駛行為提供理論支持。本文以逆問(wèn)題方法為基礎(chǔ),分析研究了駕駛操作行為,并給予一定的操作評(píng)價(jià)。通過(guò)對(duì)駕駛操作行為分析,得到研究駕駛操作行為所需的操作表征量,如節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、離合器磨合度、換擋時(shí)機(jī)、制動(dòng)力、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角等信息,來(lái)表示駕駛員分別對(duì)加速踏板、離合器踏板、換擋桿、制動(dòng)踏板以及方向盤(pán)操縱機(jī)構(gòu)的駕駛操作行為,并且建立了相應(yīng)的識(shí)別模型以及根據(jù)其表征量對(duì)駕駛操作行為進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。首先對(duì)建立的識(shí)別模型作前期的準(zhǔn)備工作為了更好的從逆問(wèn)題的角度分析駕駛操作行為,需要對(duì)汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)有深入的認(rèn)知其運(yùn)行狀態(tài)規(guī)律。由于輪胎在動(dòng)力學(xué)中的位置比較重要,本位對(duì)影響輪胎側(cè)偏特性的因素進(jìn)行了詳細(xì)分析,以便根據(jù)所建立模型的研究目進(jìn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 駕駛員操縱行為研究背景與意義
    1.2 駕駛操作行為研究
        1.2.1 國(guó)外研究
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 逆問(wèn)題和建模方法及其建模準(zhǔn)備
    2.1 逆問(wèn)題
    2.2 建模方法
    2.3 構(gòu)建逆問(wèn)題模型前的準(zhǔn)備
        2.3.1 駕駛操作行為分析
        2.3.2 識(shí)別模型的構(gòu)建方法
        2.3.3 輪胎特性
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于逆問(wèn)題方法構(gòu)建識(shí)別模型及其驗(yàn)證
    3.1 識(shí)別模型構(gòu)建
        3.1.1 縱向操作識(shí)別模型
            3.1.1.1 離合器和擋位操作識(shí)別模型
            3.1.1.2 制動(dòng)踏板操作識(shí)別
        3.1.2 橫向操作識(shí)別模型
    3.2 驗(yàn)證識(shí)別模型
        3.2.1 離合器踏板和換擋桿的操作識(shí)別驗(yàn)證
        3.2.2 制動(dòng)力估計(jì)模型驗(yàn)證
        3.2.3 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的識(shí)別模型驗(yàn)證
    3.3 識(shí)別模型的優(yōu)化
        3.3.1 考慮輪胎垂直載荷的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角識(shí)別模型優(yōu)化
        3.3.2 考慮縱向力的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的識(shí)別模型優(yōu)化
        3.3.3 實(shí)車(chē)驗(yàn)證
    3.4 本章小結(jié)
第四章 駕駛操作行為分析及評(píng)價(jià)
    4.1 駕駛操作動(dòng)作特征
        4.1.1 方向盤(pán)操作動(dòng)作特征
        4.1.2 加速踏板操作特征
        4.1.3 離合器操作特征
        4.1.4 擋位操作特征
        4.1.5 制動(dòng)踏板特征
    4.2 駕駛員操作行為評(píng)價(jià)
        4.2.1 單因素評(píng)價(jià)
        4.2.2 多因素評(píng)價(jià)
    4.3 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3790134