絞吸挖泥船裝駁施工中,操作人員頻繁調(diào)節(jié)水下泥泵電機(jī)轉(zhuǎn)速以穩(wěn)定管路內(nèi)泥漿流速。針對這一問題,采用模糊-PID技術(shù)設(shè)計水下泥泵電機(jī)自動調(diào)速控制系統(tǒng)。該控制方法以流速作為自變量,以泥泵轉(zhuǎn)速作為因變量,并將吸入真空、泥泵機(jī)功率及泥漿濃度作為安保條件,可以保證在裝駁施工過程中泥漿流速持續(xù)維持在設(shè)定區(qū)間內(nèi)。實際應(yīng)用表明,模糊-PID控制在水下泥泵調(diào)速過程中具有反應(yīng)快速、控制精準(zhǔn)、魯棒性好等特點(diǎn),具有較好的推廣價值。

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【文章目錄】：
1 水下泥泵自動調(diào)速控制方法
2 模糊-PID控制實現(xiàn)自動調(diào)速功能
    2.1 模糊PID控制器設(shè)計
    2.2 水下泥泵自動調(diào)速功能實現(xiàn)
3 應(yīng)用與分析
4 結(jié)語



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