智能運(yùn)輸車輛已成為智慧港口物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備,其智能化水平及多車系統(tǒng)的協(xié)作程度對整體物流系統(tǒng)的運(yùn)作績效產(chǎn)生重要影響。為深入研究智能車輛系統(tǒng)協(xié)同控制與調(diào)度優(yōu)化,解決原型車輛研發(fā)難度大、成本高等問題,設(shè)計了基于樹莓派的四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向微型車輛模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交錯軌跡機(jī)器視覺導(dǎo)航和定位方法,制定了基于開源平臺、3D打印及低成本驅(qū)動控制電路等技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方案。該車輛模型已應(yīng)用于智能港口物流的半實(shí)物仿真系統(tǒng),并提供了軟件集成開發(fā)環(huán)境,可作為智能港口、無人自主系統(tǒng)等領(lǐng)域的研究工具以及實(shí)踐教學(xué)、員工培訓(xùn)平臺。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 結(jié)構(gòu)設(shè)計原理
    1.1 輪系結(jié)構(gòu)設(shè)計
    1.2 轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)設(shè)計
    1.3 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2 導(dǎo)航控制方案設(shè)計
    2.1 主控方案設(shè)計
    2.2 定位導(dǎo)航方案設(shè)計
    2.3 管理軟件方案設(shè)計
3 實(shí)驗和分析
    3.1 實(shí)驗場景和條件設(shè)定
    3.2 實(shí)驗結(jié)果及分析
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]堆場管理仿真系統(tǒng)[J]. 孫斐,沈安江.  制造業(yè)自動化. 2017(12)
[3]基于計算物流的集裝箱碼頭集疏運(yùn)虛擬機(jī)體系結(jié)構(gòu)及其仿真分析[J]. 李斌.  計算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2018(01)
[4]基于平行仿真的城市交通運(yùn)輸決策支持平臺[J]. 方冰,張翠俠.  指揮信息系統(tǒng)與技術(shù). 2017(03)
[5]基于多縮微車的智能交通半實(shí)物仿真平臺[J]. 蘇致遠(yuǎn),馬育林,李建市,周晶晶.  兵工自動化. 2016(08)
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本文編號：3659665