獨立輪對輕軌車導向技術研究
發(fā)布時間：2022-01-03 06:48
輕軌交通運量大、成本低,其中用獨立輪對構(gòu)成的100%低地板輕軌車,極大的方便了小孩老人的上下,助力了城市的人性化建設,得到迅速發(fā)展。但是獨立輪對存在導向力不足和輪緣偏磨等問題,為此針對獨立輪對輕軌車的導向技術問題,開展了如下的研究工作:首先,研究了輕軌車總體與轉(zhuǎn)向架的設計問題。從國內(nèi)外輕軌車輛結(jié)構(gòu)出發(fā),拓撲分析了幾種主流車型的曲線通過問題,輪對型式對車輛低地板率的影響,以及獨立輪對轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置布置方式。研究了輪系傳動系統(tǒng)中的配齒公式和傳動規(guī)律:傳動輪系中的齒輪在滿足配齒條件下,能實現(xiàn)對耦合輪對差速控制。以此為基礎,給出一種采用主動行星差速器的耦合輪對轉(zhuǎn)向架概念結(jié)構(gòu)。其次,研究了主動差速器耦合的獨立輪對導向控制問題。從輪軌關系出發(fā),推導了耦合輪對的蠕滑力公式,分析得出耦合輪對能夠產(chǎn)生縱向蠕滑力和回轉(zhuǎn)力矩,具有自動對中能力。進行了主動控制左右車輪轉(zhuǎn)速的導向研究,推導了獨立輪對的運動學方程。分析得出主動導向控制方法,由車輛運行速度和輪對所處的線路曲率半徑及輪對結(jié)構(gòu)常數(shù)決定差速的指令。在圓曲線上達到穩(wěn)態(tài)時,輪對能沿著軌道中心線通過曲線。最后,利用SIMPACK軟件進行了仿真研究。建立了剛性...
【文章來源】：西南交通大學四川省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：69 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
GT6N轉(zhuǎn)向架及其防滑差速器由阿爾斯通公司生產(chǎn)Citadis系列100%低地板輕軌車，在Citadis302和Citadis402
圖 1-1 GT6N 轉(zhuǎn)向架及其防滑差速器通公司生產(chǎn) Citadis 系列 100%低地板輕軌車，在 Citadis3ege 動力轉(zhuǎn)向架[16]。該轉(zhuǎn)向架沒有一系懸掛，采用了彈性置，制動采用軸端盤式制動，在無電機端的對角布置。左連接，齒輪傳動同步了左右車輪的轉(zhuǎn)速。還可以用摩擦副同步左右車輪轉(zhuǎn)速的效果。
西南交通大學碩士研究生學位論文 第 4 頁單元用一臺交流異步牽引電機驅(qū)動。而一個轉(zhuǎn)向架上的兩臺牽引電機是由一臺 SIBAS-32 控制的脈沖逆變器供電。Combino Plus 還增加了液力壓屈防護系統(tǒng)，該系統(tǒng)中不用泵，而是以被動的活塞控制，使得在通過曲線時，使每個轉(zhuǎn)向架與車體的轉(zhuǎn)角保持相同。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]內(nèi)外嚙合單排行星機構(gòu)配齒條件[J]. 鄒乃威,韓平,鄔萬江,陳禮光,王濤,初長祥. 中國工程機械學報. 2018(06)
[2]100%低地板現(xiàn)代有軌電車曲線通過姿態(tài)特性研究[J]. 石俊杰,周松,高峰,李明,崔濤,于淼. 鐵道車輛. 2018(10)
[3]下一代高速列車關鍵技術的發(fā)展趨勢與展望[J]. 張衛(wèi)華,繆炳榮. 機車電傳動. 2018(01)
[4]獨立輪對的結(jié)構(gòu)特征及應用[J]. 李權,廖道鵬,李娜,楊玉新. 鐵道機車與動車. 2017(11)
[5]世界輕軌運輸?shù)陌l(fā)展現(xiàn)狀[J]. 謝小海. 國外機車車輛工藝. 2017(06)
[6]帶徑向機構(gòu)的鉸接式單軸轉(zhuǎn)向架獨立輪對導向特點分析[J]. 付彬,羅世輝,劉曉宇,唐陽,馬衛(wèi)華. 機車電傳動. 2016(05)
[7]獨立旋轉(zhuǎn)車輪踏面外形優(yōu)化設計方法[J]. 鐘曉波,陶功安,羅彥云,易興利. 四川理工學院學報(自然科學版). 2016(03)
[8]NGW型差速器的運動學和動力學分析與仿真[J]. 劉亭,崔佩娟,王春明,肖羽,中岳,振波. 機械傳動. 2015(12)
[9]WWW型差速器的運動學和動力學分析與仿真[J]. 王春明,趙國平,劉亭,崔佩娟,徐強. 導彈與航天運載技術. 2015(06)
[10]70%低地板車輛幾何曲線通過及其動力學性能研究[J]. 楊陽,李芾,夏迎旭,蔣寬. 鐵道機車車輛. 2015(05)
博士論文
[1]獨立車輪導向技術研究[D]. 任利惠.同濟大學 2006
[2]耦合輪對車輛動力學性能的研究[D]. 池茂儒.西南交通大學 2003
碩士論文
[1]基于左右輪轉(zhuǎn)角差的有軌電車智能導向控制[D]. 張珍.西南交通大學 2018
[2]下橋式耦合100%低地板車輛轉(zhuǎn)向架方案研究[D]. 劉啟昂.西南交通大學 2016
[3]基于主動差速器的獨立輪對導向技術研究[D]. 李紅.西南交通大學 2016
[4]采用獨立旋轉(zhuǎn)車輪列車的導向性能研究[D]. 劉曉宇.西南交通大學 2015
[5]低地板輕軌車驅(qū)動系統(tǒng)研究[D]. 宿婉.西南交通大學 2015
[6]100%低地板輕軌車輛結(jié)構(gòu)型式與導向機理研究[D]. 王歡.西南交通大學 2008
本文編號：3565785
【文章來源】：西南交通大學四川省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：69 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
GT6N轉(zhuǎn)向架及其防滑差速器由阿爾斯通公司生產(chǎn)Citadis系列100%低地板輕軌車，在Citadis302和Citadis402
圖 1-1 GT6N 轉(zhuǎn)向架及其防滑差速器通公司生產(chǎn) Citadis 系列 100%低地板輕軌車，在 Citadis3ege 動力轉(zhuǎn)向架[16]。該轉(zhuǎn)向架沒有一系懸掛，采用了彈性置，制動采用軸端盤式制動，在無電機端的對角布置。左連接，齒輪傳動同步了左右車輪的轉(zhuǎn)速。還可以用摩擦副同步左右車輪轉(zhuǎn)速的效果。
西南交通大學碩士研究生學位論文 第 4 頁單元用一臺交流異步牽引電機驅(qū)動。而一個轉(zhuǎn)向架上的兩臺牽引電機是由一臺 SIBAS-32 控制的脈沖逆變器供電。Combino Plus 還增加了液力壓屈防護系統(tǒng)，該系統(tǒng)中不用泵，而是以被動的活塞控制，使得在通過曲線時，使每個轉(zhuǎn)向架與車體的轉(zhuǎn)角保持相同。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]內(nèi)外嚙合單排行星機構(gòu)配齒條件[J]. 鄒乃威,韓平,鄔萬江,陳禮光,王濤,初長祥. 中國工程機械學報. 2018(06)
[2]100%低地板現(xiàn)代有軌電車曲線通過姿態(tài)特性研究[J]. 石俊杰,周松,高峰,李明,崔濤,于淼. 鐵道車輛. 2018(10)
[3]下一代高速列車關鍵技術的發(fā)展趨勢與展望[J]. 張衛(wèi)華,繆炳榮. 機車電傳動. 2018(01)
[4]獨立輪對的結(jié)構(gòu)特征及應用[J]. 李權,廖道鵬,李娜,楊玉新. 鐵道機車與動車. 2017(11)
[5]世界輕軌運輸?shù)陌l(fā)展現(xiàn)狀[J]. 謝小海. 國外機車車輛工藝. 2017(06)
[6]帶徑向機構(gòu)的鉸接式單軸轉(zhuǎn)向架獨立輪對導向特點分析[J]. 付彬,羅世輝,劉曉宇,唐陽,馬衛(wèi)華. 機車電傳動. 2016(05)
[7]獨立旋轉(zhuǎn)車輪踏面外形優(yōu)化設計方法[J]. 鐘曉波,陶功安,羅彥云,易興利. 四川理工學院學報(自然科學版). 2016(03)
[8]NGW型差速器的運動學和動力學分析與仿真[J]. 劉亭,崔佩娟,王春明,肖羽,中岳,振波. 機械傳動. 2015(12)
[9]WWW型差速器的運動學和動力學分析與仿真[J]. 王春明,趙國平,劉亭,崔佩娟,徐強. 導彈與航天運載技術. 2015(06)
[10]70%低地板車輛幾何曲線通過及其動力學性能研究[J]. 楊陽,李芾,夏迎旭,蔣寬. 鐵道機車車輛. 2015(05)
博士論文
[1]獨立車輪導向技術研究[D]. 任利惠.同濟大學 2006
[2]耦合輪對車輛動力學性能的研究[D]. 池茂儒.西南交通大學 2003
碩士論文
[1]基于左右輪轉(zhuǎn)角差的有軌電車智能導向控制[D]. 張珍.西南交通大學 2018
[2]下橋式耦合100%低地板車輛轉(zhuǎn)向架方案研究[D]. 劉啟昂.西南交通大學 2016
[3]基于主動差速器的獨立輪對導向技術研究[D]. 李紅.西南交通大學 2016
[4]采用獨立旋轉(zhuǎn)車輪列車的導向性能研究[D]. 劉曉宇.西南交通大學 2015
[5]低地板輕軌車驅(qū)動系統(tǒng)研究[D]. 宿婉.西南交通大學 2015
[6]100%低地板輕軌車輛結(jié)構(gòu)型式與導向機理研究[D]. 王歡.西南交通大學 2008
本文編號：3565785
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