海上維權(quán)巡航保障關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-12-02 19:04
隨著全球各類資源的不斷消耗減少,海洋成為新的資源寶庫,人類已經(jīng)來到了發(fā)展海洋的新時代。海洋的戰(zhàn)略意義提升到了國家高度,世界主要的沿海大國紛紛把捍衛(wèi)海洋主權(quán)列為本國的重大發(fā)展戰(zhàn)略,以維護本國海洋權(quán)益、發(fā)展海洋經(jīng)濟和保護海洋環(huán)境。海洋權(quán)益爭端形勢日益嚴峻,海上維權(quán)巡航執(zhí)法已經(jīng)進入高強度、常態(tài)化。如何在維權(quán)執(zhí)法巡航堅持履行維權(quán)職責的同時,努力確保航行的安全是一個重要的問題。本文針對海上維權(quán)巡航船只的安全航行需求,利用危險區(qū)域預警和航線規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)保障巡航船只在大風浪下執(zhí)行任務(wù)的安全,融合多源海量海洋數(shù)據(jù),研發(fā)了海上維權(quán)巡航保障平臺,并提供各類海況信息的一體化展示,供相關(guān)人員輔助決策。滿足了巡航安全的精細化、時效性以及發(fā)布形式靈活性的需求,提升了海上維權(quán)巡航的在航率和安全性。該平臺已成功應(yīng)用于國家海洋局東海分局預報中心。本文按照海上維權(quán)巡航保障平臺開發(fā)的過程進行闡述,針對海上維權(quán)巡航保障平臺開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)進行了重點研究,主要研究內(nèi)容如下:(1)基于改進凸包算法的船舶巡航預警動態(tài)監(jiān)測研究了海面大風浪預警監(jiān)測,提出了改進凸包算法的船舶巡航預警動態(tài)監(jiān)測技術(shù)。在大風浪預警的過程中,根據(jù)獲取的風浪網(wǎng)格數(shù)據(jù)...
【文章來源】:上海海洋大學上海市
【文章頁數(shù)】:58 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
基于凸包算法的T0時刻預警海面
17圖 2-11 基于改進算法的 T0時刻預警海面Fig 2-11 Ship warning at t0moment based on improved convex algorit結(jié)海監(jiān)船巡航預警提出了一種基于改進凸包算法的大風浪F 預報文件數(shù)據(jù),研究了船舶未來航行可能遇到的危險區(qū)域題。故此,提出了一種凸包內(nèi)縮的改進方法。首先,確定即以船舶航速為標準確定未來可以達到的航行范圍。然后
為 5 組不同數(shù)據(jù)下分別應(yīng)用 A*算法與基于權(quán)重的改進 A*算法路徑規(guī)圖。表 3-1 第一組實驗數(shù)據(jù)Table 3-1 First set of experimental data5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 36 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 47 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5
【參考文獻】:
期刊論文
[1]談?wù)勎覈腔酆Q蟀l(fā)展的建議[J]. 姜曉軼,潘德爐. 海洋信息. 2018(01)
[2]基于Maklink圖和蟻群算法的航線規(guī)劃[J]. 陳曉,戴冉,陳昌源. 中國航海. 2017(03)
[3]我國海洋強國戰(zhàn)略中海事系統(tǒng)的發(fā)展定位研究[J]. 高翠,姚曉霞,夏斯明,王婧. 中國海事. 2017(05)
[4]利用Dijkstra與A*算法實現(xiàn)船舶導航算路[J]. 薛峰會,周瑞濤. 艦船科學技術(shù). 2017(06)
[5]我國海洋信息化發(fā)展現(xiàn)狀分析及展望[J]. 程駿超,何中文. 海洋開發(fā)與管理. 2017(02)
[6]從國家安全看東海及南海問題[J]. 張輝. 國防. 2017(02)
[7]基于凸包算法的雞蛋尺寸形狀在線視覺高通量檢測方法[J]. 段宇飛,王巧華,李小明,唐義華. 農(nóng)業(yè)工程學報. 2016(15)
[8]美國海岸警衛(wèi)隊職能演變及工作量占比研究——基于2008-2015年美國海警官方數(shù)據(jù)[J]. 劉大海,劉芳明,連晨超,李曉璇. 海洋開發(fā)與管理. 2016(07)
[9]改進A*算法在突防航跡規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 宋斌斌,金慧琴,李啟超. 兵器裝備工程學報. 2016(07)
[10]一種改進的A*算法在電纜敷設(shè)設(shè)計中的應(yīng)用[J]. 楊亞偉,王璐,王斐. 電線電纜. 2016(03)
博士論文
[1]水下機器人系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及避障控制技術(shù)研究[D]. 毛宇峰.哈爾濱工程大學 2010
[2]中韓海洋環(huán)境管理的比較研究[D]. 朱賢姬.中國海洋大學 2008
碩士論文
[1]游戲人工智能中A*算法的應(yīng)用研究[D]. 賈森浩.杭州電子科技大學 2017
[2]基于海岸線模型的船舶航線規(guī)劃算法的研究與仿真[D]. 劉洋.吉林大學 2016
[3]數(shù)據(jù)庫共享容災(zāi)技術(shù)應(yīng)用研究[D]. 劉非.吉林大學 2016
[4]海洋運輸船舶船型綜合評價系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 程震.湖南大學 2016
[5]近海移動監(jiān)測平臺的構(gòu)建與實現(xiàn)[D]. 張伯東.天津理工大學 2016
[6]基于優(yōu)化Floyd算法的室內(nèi)機器人路徑規(guī)劃研究[D]. 王靖東.西北農(nóng)林科技大學 2015
[7]基于開源軟件的WebGIS研究與實現(xiàn)[D]. 張遠.云南大學 2015
[8]基于Oracle數(shù)據(jù)庫的災(zāi)備方法與應(yīng)用研究[D]. 張文超.上海交通大學 2015
[9]凸包算法在街面堵控系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用[D]. 陳慶強.東華大學 2014
[10]基于單目視覺的掌心實時定位跟蹤與手勢識別研究[D]. 韓濤.武漢科技大學 2014
本文編號:3529012
【文章來源】:上海海洋大學上海市
【文章頁數(shù)】:58 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
基于凸包算法的T0時刻預警海面
17圖 2-11 基于改進算法的 T0時刻預警海面Fig 2-11 Ship warning at t0moment based on improved convex algorit結(jié)海監(jiān)船巡航預警提出了一種基于改進凸包算法的大風浪F 預報文件數(shù)據(jù),研究了船舶未來航行可能遇到的危險區(qū)域題。故此,提出了一種凸包內(nèi)縮的改進方法。首先,確定即以船舶航速為標準確定未來可以達到的航行范圍。然后
為 5 組不同數(shù)據(jù)下分別應(yīng)用 A*算法與基于權(quán)重的改進 A*算法路徑規(guī)圖。表 3-1 第一組實驗數(shù)據(jù)Table 3-1 First set of experimental data5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 36 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 47 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5
【參考文獻】:
期刊論文
[1]談?wù)勎覈腔酆Q蟀l(fā)展的建議[J]. 姜曉軼,潘德爐. 海洋信息. 2018(01)
[2]基于Maklink圖和蟻群算法的航線規(guī)劃[J]. 陳曉,戴冉,陳昌源. 中國航海. 2017(03)
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[4]利用Dijkstra與A*算法實現(xiàn)船舶導航算路[J]. 薛峰會,周瑞濤. 艦船科學技術(shù). 2017(06)
[5]我國海洋信息化發(fā)展現(xiàn)狀分析及展望[J]. 程駿超,何中文. 海洋開發(fā)與管理. 2017(02)
[6]從國家安全看東海及南海問題[J]. 張輝. 國防. 2017(02)
[7]基于凸包算法的雞蛋尺寸形狀在線視覺高通量檢測方法[J]. 段宇飛,王巧華,李小明,唐義華. 農(nóng)業(yè)工程學報. 2016(15)
[8]美國海岸警衛(wèi)隊職能演變及工作量占比研究——基于2008-2015年美國海警官方數(shù)據(jù)[J]. 劉大海,劉芳明,連晨超,李曉璇. 海洋開發(fā)與管理. 2016(07)
[9]改進A*算法在突防航跡規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 宋斌斌,金慧琴,李啟超. 兵器裝備工程學報. 2016(07)
[10]一種改進的A*算法在電纜敷設(shè)設(shè)計中的應(yīng)用[J]. 楊亞偉,王璐,王斐. 電線電纜. 2016(03)
博士論文
[1]水下機器人系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及避障控制技術(shù)研究[D]. 毛宇峰.哈爾濱工程大學 2010
[2]中韓海洋環(huán)境管理的比較研究[D]. 朱賢姬.中國海洋大學 2008
碩士論文
[1]游戲人工智能中A*算法的應(yīng)用研究[D]. 賈森浩.杭州電子科技大學 2017
[2]基于海岸線模型的船舶航線規(guī)劃算法的研究與仿真[D]. 劉洋.吉林大學 2016
[3]數(shù)據(jù)庫共享容災(zāi)技術(shù)應(yīng)用研究[D]. 劉非.吉林大學 2016
[4]海洋運輸船舶船型綜合評價系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 程震.湖南大學 2016
[5]近海移動監(jiān)測平臺的構(gòu)建與實現(xiàn)[D]. 張伯東.天津理工大學 2016
[6]基于優(yōu)化Floyd算法的室內(nèi)機器人路徑規(guī)劃研究[D]. 王靖東.西北農(nóng)林科技大學 2015
[7]基于開源軟件的WebGIS研究與實現(xiàn)[D]. 張遠.云南大學 2015
[8]基于Oracle數(shù)據(jù)庫的災(zāi)備方法與應(yīng)用研究[D]. 張文超.上海交通大學 2015
[9]凸包算法在街面堵控系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用[D]. 陳慶強.東華大學 2014
[10]基于單目視覺的掌心實時定位跟蹤與手勢識別研究[D]. 韓濤.武漢科技大學 2014
本文編號:3529012
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教材專著