隨著我國(guó)交通網(wǎng)絡(luò)的不斷完善,鐵路運(yùn)輸成為承載經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大動(dòng)脈。一方面,高鐵的普及使得鐵路運(yùn)輸速度越來(lái)越快,另一方面,新修建的鐵路數(shù)量越來(lái)越多,這些都對(duì)鐵路安全和鐵路維修提出了更高的挑戰(zhàn)。緊固件作為固定鐵軌的重要部件,對(duì)于保證鐵路安全來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。傳統(tǒng)的更換和檢修緊固件的方法是通過(guò)工人沿路巡檢,通過(guò)人工方式對(duì)鋼軌緊固件進(jìn)行檢修效率低且危險(xiǎn)系數(shù)高。隨著機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展,非接觸式的自動(dòng)化檢測(cè)方法逐漸在鐵路檢修維護(hù)中得到應(yīng)用。目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)緊固件缺失檢測(cè)的研究工作較多,而對(duì)緊固件中心定位研究較少。緊固件整體定位一般根據(jù)緊固件與軌道和緊固件之間的相對(duì)幾何關(guān)系進(jìn)行粗略定位,然而,這種方法難以獲得緊固件中心精確位置。緊固件的中心位置提供給后續(xù)機(jī)械設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)緊固件六角螺母的自動(dòng)拆卸,進(jìn)一步推動(dòng)鐵路維護(hù)自動(dòng)化。本文主要工作是研究圖像中的緊固件中心定位問(wèn)題,獲得的像素坐標(biāo)可通過(guò)相機(jī)參數(shù)和幾何關(guān)系轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系中的實(shí)際位置。針對(duì)緊固件圖像的特征,本文提出了一種由粗到精的分級(jí)定位方法,基于輪廓特征實(shí)現(xiàn)最終的緊固件中心定位。論文主要工作如下:首先,利用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)緊固件初定位,從整體圖像中找出緊固件大... 

【文章來(lái)源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

鋼軌緊固件定位系統(tǒng)框架示意圖

緊固件定位基本流程

緊固件中心定位整體流程

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]融合PHOG和MSLBP特征的鐵路扣件檢測(cè)算法[J]. 劉甲甲,李柏林,羅建橋,李立.  西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(02)
[2]基于互信息的鐵路軌枕扣件自動(dòng)定位算法[J]. 謝鳳英,吳葉芬,周世新.  中國(guó)體視學(xué)與圖像分析. 2013(02)



本文編號(hào)：3414699