城市交通路網(wǎng)的無模型自適應(yīng)預測邊界控制算法研究
發(fā)布時間:2021-09-24 05:19
城市交通系統(tǒng)是人們便捷生活的重要組成部分,也是城市經(jīng)濟建設(shè)和社會高速發(fā)展的基礎(chǔ)。隨著汽車保有量的快速增長,城市交通擁堵問題越來越明顯,不僅嚴重制約了城市發(fā)展,同時也影響了居民的正常生活。因此,如何快速地發(fā)現(xiàn)交通擁堵現(xiàn)象并采取及時有效的解決措施,是當代智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System,ITS)領(lǐng)域的一個重要研究課題。本文以北京望京擁堵區(qū)域為研究對象,基于Vissim9.0仿真平臺對其進行復現(xiàn),將宏觀基本圖(Macroscopic Fundamental Diagram,MFD)和無模型自適應(yīng)預測控制(ModelFree Adaptive Predictive Control,MFAPC)的思想引入交通控制系統(tǒng),提出城市交通路網(wǎng)的無模型自適應(yīng)預測邊界控制方法,有效的提高路網(wǎng)運行水平。本文主要工作如下:首先,在Vissim9.0仿真平臺上復現(xiàn)北京市望京地區(qū)的部分擁堵路網(wǎng),研究該路網(wǎng)的MFD特性。借助百度地圖和實際調(diào)研等手段獲取望京擁堵區(qū)域的路段參數(shù)和交叉口信號配時方案等路網(wǎng)基礎(chǔ)信息。根據(jù)路網(wǎng)基礎(chǔ)信息配置Vissim9.0相關(guān)參數(shù),完成路網(wǎng)復現(xiàn)工...
【文章來源】:北京交通大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-〗技術(shù)路線??F?ig.?1?-1?Tec?hnic?al?route??論文研宄內(nèi)容分為如下六個章節(jié),總體章節(jié)框架如圖1-2所示
轉(zhuǎn)化為邊界交叉口??配時方案??圖1-〗技術(shù)路線??F?ig.?1?-1?Tec?hnic?al?route??論文研宄內(nèi)容分為如下六個章節(jié),總體章節(jié)框架如圖1-2所示。??第一章:引言。介紹論文的研究背景以及研宄意義,并對如今相關(guān)的研宄情??況進行綜述。在此基礎(chǔ)上,確定論文的主要研究內(nèi)容與論文結(jié)構(gòu)。??第二章:研究基礎(chǔ)。介紹本文涉及的基本方法和仿真平臺。介紹宏觀基本圖??8??
當路網(wǎng)分布均勻時,車輛總數(shù)和輸出流量,車流密度與加權(quán)流量,車輛總數(shù)??與行駛速度等交通基本參數(shù)之間存在著一定的規(guī)律性,即路網(wǎng)的宏觀基本圖特性。??以車輛總數(shù)和輸出車流量之間的關(guān)系為例,宏觀基本圖如圖2-1所示PI可以看??出,當區(qū)域內(nèi)車輛數(shù)在理想點&左側(cè)時,路網(wǎng)內(nèi)的輸出流量也就是加權(quán)流量隨著??路網(wǎng)內(nèi)車輛數(shù)的增加而得到提升,這段狀態(tài)下,車輛數(shù)的增加有利于提高輸出指??標,直到達到理想點&時,得到最大的輸出流量。在理想點%右側(cè)時,輸出流量??與車輛數(shù)呈負相關(guān)的關(guān)系,隨著車輛數(shù)的增加,輸出流量不斷下降,這段狀態(tài)中,??車輛數(shù)的增加反而會降低輸出指標。??i/H?V??Nc?區(qū)域內(nèi)車輛數(shù)(veh)??圖2-1宏觀基本圖??Fig.2-1?Macroscopic?fundamental?diagram??2.1.2宏觀基本圖的基本特性??MFD主要擁有三個特性:??(1)城市區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)普遍近似存在著路網(wǎng)內(nèi)行駛車輛數(shù)與路網(wǎng)內(nèi)加權(quán)車速??輸出流量之間的MFD。路網(wǎng)MFD是整個路網(wǎng)的性質(zhì),不是單獨的某一條路段表??12??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于宏觀基本圖的相鄰子區(qū)協(xié)調(diào)控制方法[J]. 趙靖,馬萬經(jīng),汪濤,廖大彬. 交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2016(01)
[2]基于多智能體分群同步的城市路網(wǎng)交通控制[J]. 王力,李岱,何忠賀,馬旭輝. 控制理論與應(yīng)用. 2014(11)
[3]網(wǎng)絡(luò)交通流宏觀基本圖:回顧與前瞻[J]. 馬萬經(jīng),廖大彬. 武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2014(06)
[4]基于流量和出租車GPS數(shù)據(jù)的城市道路網(wǎng)絡(luò)宏觀基本圖[J]. 盧守峰,王杰,劉改紅,邵維. 公路交通科技. 2014(09)
[5]基于MFD的路網(wǎng)周邊交通控制策略與仿真[J]. 林曉輝. 中外公路. 2014(04)
[6]基于仿真實驗驗證宏觀基本圖的存在性[J]. 姬楊蓓蓓. 武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2013(05)
[7]交通信號燈智能控制算法研究[J]. 葉爾江·哈力木,曼蘇樂,張秀彬. 微型電腦應(yīng)用. 2012(06)
[8]一種基于Q學習的單路口交通信號控制方法[J]. 馬躍峰,王宜舉. 數(shù)學的實踐與認識. 2011(24)
[9]云控制器在智能交通信號燈控制中的應(yīng)用研究[J]. 羅金玲. 計算機測量與控制. 2011(04)
[10]數(shù)據(jù)融合技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 陳佳,閭立新. 微型機與應(yīng)用. 2011(08)
本文編號:3407176
【文章來源】:北京交通大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-〗技術(shù)路線??F?ig.?1?-1?Tec?hnic?al?route??論文研宄內(nèi)容分為如下六個章節(jié),總體章節(jié)框架如圖1-2所示
轉(zhuǎn)化為邊界交叉口??配時方案??圖1-〗技術(shù)路線??F?ig.?1?-1?Tec?hnic?al?route??論文研宄內(nèi)容分為如下六個章節(jié),總體章節(jié)框架如圖1-2所示。??第一章:引言。介紹論文的研究背景以及研宄意義,并對如今相關(guān)的研宄情??況進行綜述。在此基礎(chǔ)上,確定論文的主要研究內(nèi)容與論文結(jié)構(gòu)。??第二章:研究基礎(chǔ)。介紹本文涉及的基本方法和仿真平臺。介紹宏觀基本圖??8??
當路網(wǎng)分布均勻時,車輛總數(shù)和輸出流量,車流密度與加權(quán)流量,車輛總數(shù)??與行駛速度等交通基本參數(shù)之間存在著一定的規(guī)律性,即路網(wǎng)的宏觀基本圖特性。??以車輛總數(shù)和輸出車流量之間的關(guān)系為例,宏觀基本圖如圖2-1所示PI可以看??出,當區(qū)域內(nèi)車輛數(shù)在理想點&左側(cè)時,路網(wǎng)內(nèi)的輸出流量也就是加權(quán)流量隨著??路網(wǎng)內(nèi)車輛數(shù)的增加而得到提升,這段狀態(tài)下,車輛數(shù)的增加有利于提高輸出指??標,直到達到理想點&時,得到最大的輸出流量。在理想點%右側(cè)時,輸出流量??與車輛數(shù)呈負相關(guān)的關(guān)系,隨著車輛數(shù)的增加,輸出流量不斷下降,這段狀態(tài)中,??車輛數(shù)的增加反而會降低輸出指標。??i/H?V??Nc?區(qū)域內(nèi)車輛數(shù)(veh)??圖2-1宏觀基本圖??Fig.2-1?Macroscopic?fundamental?diagram??2.1.2宏觀基本圖的基本特性??MFD主要擁有三個特性:??(1)城市區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)普遍近似存在著路網(wǎng)內(nèi)行駛車輛數(shù)與路網(wǎng)內(nèi)加權(quán)車速??輸出流量之間的MFD。路網(wǎng)MFD是整個路網(wǎng)的性質(zhì),不是單獨的某一條路段表??12??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于宏觀基本圖的相鄰子區(qū)協(xié)調(diào)控制方法[J]. 趙靖,馬萬經(jīng),汪濤,廖大彬. 交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2016(01)
[2]基于多智能體分群同步的城市路網(wǎng)交通控制[J]. 王力,李岱,何忠賀,馬旭輝. 控制理論與應(yīng)用. 2014(11)
[3]網(wǎng)絡(luò)交通流宏觀基本圖:回顧與前瞻[J]. 馬萬經(jīng),廖大彬. 武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2014(06)
[4]基于流量和出租車GPS數(shù)據(jù)的城市道路網(wǎng)絡(luò)宏觀基本圖[J]. 盧守峰,王杰,劉改紅,邵維. 公路交通科技. 2014(09)
[5]基于MFD的路網(wǎng)周邊交通控制策略與仿真[J]. 林曉輝. 中外公路. 2014(04)
[6]基于仿真實驗驗證宏觀基本圖的存在性[J]. 姬楊蓓蓓. 武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2013(05)
[7]交通信號燈智能控制算法研究[J]. 葉爾江·哈力木,曼蘇樂,張秀彬. 微型電腦應(yīng)用. 2012(06)
[8]一種基于Q學習的單路口交通信號控制方法[J]. 馬躍峰,王宜舉. 數(shù)學的實踐與認識. 2011(24)
[9]云控制器在智能交通信號燈控制中的應(yīng)用研究[J]. 羅金玲. 計算機測量與控制. 2011(04)
[10]數(shù)據(jù)融合技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 陳佳,閭立新. 微型機與應(yīng)用. 2011(08)
本文編號:3407176
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