列車懸架系統(tǒng)的減振性能的優(yōu)劣會嚴重影響其行車的平順性和乘客乘坐舒適性。一般而言,高速列車運行過程中的垂向動力學(xué)性能基本可以滿足,但橫向振動問題至今都沒有得到有效的解決,因此亟待需要對高速列車懸架系統(tǒng)的橫向動力學(xué)問題進行控制策略的研究和設(shè)計,找出抑制列車橫向振動和改善懸架橫向穩(wěn)定性的有效方法。本文首先綜述了列車主動、半主動懸架控制技術(shù)的發(fā)展趨勢以及應(yīng)用現(xiàn)狀,通過對比分析印證了半主動控制技術(shù)是研究的主要方向,并介紹了半主動懸架控制的幾種常用策略,以及分析比較了各種方法的優(yōu)缺點。其次,基于一種頻域功率譜等效的新算法,利用傅里葉逆變換對我國三大干線軌道功率譜進行數(shù)值變換,為列車橫向動力學(xué)模型的建立提供時域仿真激勵。根據(jù)高速列車懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,通過Matlab/Simulink軟件的function模塊建立27自由度高速列車橫向簡化動力學(xué)被動模型。在充分研究各種控制策略的基礎(chǔ)上,本文從提高運行平順性和乘坐舒適性的角度分析,針對高速列車懸架系統(tǒng)的橫向半主動控制設(shè)計了多種控制器,即基于傳統(tǒng)PID控制的半主動懸架控制、基于模糊控制的半主動懸架控制、基于自適應(yīng)的模糊PID控制和基于PSO尋優(yōu)的改進型... 

【文章來源】：石家莊鐵道大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

011年～2018年期間，中國鐵路運行里程趨勢

- 2 -在技術(shù)方面深究鐵路事故的發(fā)生起因，一般是由于深層次的機車與輪論機理研究與我國高速鐵路機車發(fā)展現(xiàn)狀存在脫鉤，對于高速行駛的圖 1-2 2011 年～2018 年期間，中國鐵路旅客發(fā)送量趨勢

2.4 中國軌道譜與國外典型軌道譜的比較我國鐵路普通線路以京滬、京廣、京哈三大提速干線為例，國外選取美國普通線路軌道譜AAR標準四級（速度上限128 km/m）、五級（速度上限144 km/m）和六級軌道譜（速度上限 176 km/m），進行軌道方向和高低不平順功率譜密度的對比，如圖 2-1，2-2 所示。我國的高速線路軌道譜與德國的低干擾譜（速度下限 250 km/h）和高干擾譜（速度上限 250 km/h）進行軌道方向和高低不平順功率譜密度的對比，如圖 2-3，2-4 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于粒子群算法的PID控制器參數(shù)優(yōu)化[J]. 杜美君,張偉,謝亞蓮.  電子科技. 2019(06)
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碩士論文
[1]軌道不平順激擾下高速列車振動特性分析[D]. 李曉靜.蘭州交通大學(xué) 2016
[2]高速列車動力學(xué)建模及其橫向半主動控制仿真研究[D]. 隋記魁.湖南大學(xué) 2012



本文編號：3398058