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基于實(shí)時(shí)調(diào)整的多列車協(xié)同再生制動能量利用方法

發(fā)布時(shí)間:2021-08-24 23:22
  城市軌道交通蓬勃發(fā)展,為緩解交通擁堵提供了高效的解決方案,但同時(shí)也帶來不可忽視的能耗問題,通過多車協(xié)同對再生制動能量進(jìn)行利用是節(jié)能優(yōu)化的有效方法。當(dāng)前普遍應(yīng)用的時(shí)刻表優(yōu)化方法,能夠?qū)崿F(xiàn)一定的節(jié)能效果,但當(dāng)列車運(yùn)行受到隨機(jī)干擾時(shí),靜態(tài)優(yōu)化的效果顯然不佳。本文主要研究通過實(shí)時(shí)調(diào)整實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同優(yōu)化的方法,增加牽引車與制動車之間的匹配,減少列車牽引能耗、降低運(yùn)營成本。主要研究內(nèi)容如下:首先,提出基于停站時(shí)間實(shí)時(shí)調(diào)整的再生制動能量利用方法,以列車停站時(shí)間調(diào)整量為優(yōu)化決策變量,分別建立節(jié)能單目標(biāo)模型、節(jié)能與準(zhǔn)點(diǎn)雙目標(biāo)模型。對非線性的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行分段二次擬合以簡化優(yōu)化問題,并采用拉格朗日乘子法求解最優(yōu)調(diào)整量,對停站時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整以提高牽引車與制動車的匹配率。其次,研究了基于區(qū)間運(yùn)行時(shí)間與停站時(shí)間實(shí)時(shí)調(diào)整的再生制動能量利用方法,并提出兩種方案。第一種方案以節(jié)能為優(yōu)化目標(biāo),建立雙優(yōu)化策略,根據(jù)特定規(guī)則判斷并選取雙優(yōu)化策略中的一種,對區(qū)間運(yùn)行時(shí)間或停站時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。該算法的算法實(shí)時(shí)性有待驗(yàn)證。第二種方案考慮列車準(zhǔn)點(diǎn)性因素,以節(jié)能和準(zhǔn)點(diǎn)為優(yōu)化目標(biāo),同時(shí)調(diào)整區(qū)間運(yùn)行時(shí)間與停站時(shí)間,并采用粒子群算法求解不同目... 

【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:101 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于實(shí)時(shí)調(diào)整的多列車協(xié)同再生制動能量利用方法


一牽引特性曲線

示意圖,策略,示意圖,列車


坡度變化較小的線路上,存在“最大加速-勻速運(yùn)行-惰行-最大制動”的最優(yōu)操控序列??|521。列車按照上述最優(yōu)駕駛策略行駛時(shí),在某運(yùn)行區(qū)間的速度-距離曲線如圖2-3??所示。??Mt??加速?巡航??vbA-…|、制動???.?.?l_A?^??距離??圖2-3最優(yōu)駕駛策略示意圖??Figure?2-3?Diagram?of?optimal?driving?strategy??下面對列車在四個(gè)工況的運(yùn)行過程進(jìn)行詳細(xì)分析并求解列車的區(qū)間運(yùn)行牽引??9??

供電系統(tǒng),集中式,牽引供電系統(tǒng)


Figure?2-4?Centralized?power?supply?system?of?urban?transit??城市軌道交通供電系統(tǒng)提供地鐵運(yùn)營所需的全部電能,主要由外部電網(wǎng)、中??心變電所、牽引供電系統(tǒng)、動力照明供電系統(tǒng)組成|53],供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見示意圖2-4。??城軌供電系統(tǒng)的外部電網(wǎng)即為城市電網(wǎng),一般有三種供電方式。集中式供電??由某個(gè)主變電所集中為其他變電所提供電力支持,是我國地鐵普遍采用的供電方??式。分散式供電在地鐵沿線直接從城網(wǎng)分散的引入多路中壓電源為軌道交通供電,??結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較獨(dú)立較難管理,目前北京地鐵丨、2、4、5、9、10號線均采用該供??電方式;旌鲜焦╇娙诤狭思泄╇姾头稚⒐╇,在實(shí)際中應(yīng)用較少。??中心變電所作為外部電網(wǎng)和牽引供電系統(tǒng)之間的接口,將外部電網(wǎng)供給的電??能經(jīng)過處理后傳送給城軌牽引供電系統(tǒng),中心變電所之后的部分稱為城市軌道交??通供電系統(tǒng)。??牽引供電系統(tǒng)是城軌供電系統(tǒng)的核心部分


本文編號:3360919

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