電磁轉(zhuǎn)矩是城軌列車永磁同步牽引電機(jī)的控制目標(biāo),常用轉(zhuǎn)矩控制方案如查表法、電感辨識(shí)法等受電機(jī)電感參數(shù)變化的影響,使轉(zhuǎn)矩控制精度不高。本文基于永磁同步電機(jī)擴(kuò)展磁鏈數(shù)學(xué)模型,建立狀態(tài)觀測(cè)器,通過重構(gòu)的電機(jī)電壓、反饋的電流和轉(zhuǎn)速觀測(cè)擴(kuò)展磁鏈,進(jìn)而得到定子磁鏈;根據(jù)定子磁鏈與電機(jī)電流估算反饋轉(zhuǎn)矩,計(jì)算結(jié)果不受電感參數(shù)變化的影響。受限于觀測(cè)器極點(diǎn)配置,提出啟動(dòng)時(shí)采用電感辨識(shí)法,之后過渡到磁鏈觀測(cè)法的全速域反饋轉(zhuǎn)矩估算方案。永磁同步電機(jī)在中低速域采用雙電流閉環(huán)控制,在高速域采用電壓相角法弱磁控制實(shí)現(xiàn)電壓受限時(shí)的轉(zhuǎn)速拓展,完成全速域轉(zhuǎn)矩閉環(huán)矢量控制。該全速域轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制方案得到了仿真與300 kW平臺(tái)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 

【文章來源】：鐵道學(xué)報(bào). 2020,42(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

擴(kuò)展磁鏈向量圖

擴(kuò)展磁鏈狀態(tài)觀測(cè)器

當(dāng)磁鏈誤差值小于等于實(shí)際值的3%時(shí),認(rèn)為觀測(cè)器收斂。狀態(tài)觀測(cè)誤差的收斂時(shí)間與k′的關(guān)系見圖3。取不同數(shù)量級(jí)的數(shù)個(gè)收斂時(shí)間為代表,其與相應(yīng)的k′值構(gòu)成表1。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]城軌列車永磁同步牽引電機(jī)控制與逆變器直流側(cè)振蕩抑制研究[D]. 方曉春.北京交通大學(xué) 2016

碩士論文
[1]基于定子磁鏈觀測(cè)的大功率永磁同步牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制[D]. 王婷婷.北京交通大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3337052