在鐵路通信鐵塔頂部布設2臺全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）監(jiān)測設備,并采用實時動態(tài)載波相位差分技術（RTK）測量以實時獲得其坐標觀測值,從而計算出鐵塔的傾斜度及水平偏角。在塔基布設1臺GNSS監(jiān)測設備,采用靜態(tài)后處理技術計算得到鐵塔整體位移及沉降,進而得到通信鐵塔整體的變形量。考慮到RTK測量結果可能存在測量粗差,采用抗差卡爾曼濾波對坐標觀測數(shù)據(jù)進行處理,削弱粗差和偶然誤差影響。通過仿真數(shù)據(jù)分析,證實在GNSS觀測結果中包含粗差的情況下坐標濾波值能有效抵抗粗差影響,且與真值之間的差值小于預設的測量噪聲誤差。 

【文章來源】：鐵道建筑. 2020,60(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

塔頂接收機布設示意

通過不同監(jiān)測期數(shù)傾斜角之間的比較，可以獲得監(jiān)測期間鐵塔傾斜的狀態(tài)和變化趨勢。與此同時，可以通過計算A,B兩點所連接的直線相對于N軸的方位角，得到鐵塔在水平面上相對正北方向的一個角度偏向值β，通過對不同監(jiān)測期數(shù)偏北角度值的比較，可以獲得鐵塔在水平方向上的角度變化量及其變化趨勢。方位角β計算公式為

抗差卡爾曼濾波值、觀測值與真值的誤差見圖4�？芍�，抗差卡爾曼濾波值與真值的差值均小于設定的隨機測量噪聲值（5 cm），不僅能夠較好抵抗3倍于測量噪聲的粗差帶來的影響，而且能通過濾波平滑削弱測量偶然誤差。圖4 抗差卡爾曼濾波值、觀測值與真值的誤差

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3284977