發(fā)布時(shí)間：2021-07-14 22:02

　　在鐵路通信鐵塔頂部布設(shè)2臺(tái)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）監(jiān)測(cè)設(shè)備,并采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)（RTK）測(cè)量以實(shí)時(shí)獲得其坐標(biāo)觀測(cè)值,從而計(jì)算出鐵塔的傾斜度及水平偏角。在塔基布設(shè)1臺(tái)GNSS監(jiān)測(cè)設(shè)備,采用靜態(tài)后處理技術(shù)計(jì)算得到鐵塔整體位移及沉降,進(jìn)而得到通信鐵塔整體的變形量�？紤]到RTK測(cè)量結(jié)果可能存在測(cè)量粗差,采用抗差卡爾曼濾波對(duì)坐標(biāo)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,削弱粗差和偶然誤差影響。通過仿真數(shù)據(jù)分析,證實(shí)在GNSS觀測(cè)結(jié)果中包含粗差的情況下坐標(biāo)濾波值能有效抵抗粗差影響,且與真值之間的差值小于預(yù)設(shè)的測(cè)量噪聲誤差。 

【文章來源】：鐵道建筑. 2020,60(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

塔頂接收機(jī)布設(shè)示意

通過不同監(jiān)測(cè)期數(shù)傾斜角之間的比較，可以獲得監(jiān)測(cè)期間鐵塔傾斜的狀態(tài)和變化趨勢(shì)。與此同時(shí)，可以通過計(jì)算A,B兩點(diǎn)所連接的直線相對(duì)于N軸的方位角，得到鐵塔在水平面上相對(duì)正北方向的一個(gè)角度偏向值β，通過對(duì)不同監(jiān)測(cè)期數(shù)偏北角度值的比較，可以獲得鐵塔在水平方向上的角度變化量及其變化趨勢(shì)。方位角β計(jì)算公式為

抗差卡爾曼濾波值、觀測(cè)值與真值的誤差見圖4。可知，抗差卡爾曼濾波值與真值的差值均小于設(shè)定的隨機(jī)測(cè)量噪聲值（5 cm），不僅能夠較好抵抗3倍于測(cè)量噪聲的粗差帶來的影響，而且能通過濾波平滑削弱測(cè)量偶然誤差。圖4 抗差卡爾曼濾波值、觀測(cè)值與真值的誤差

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3284977