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基于ZigBee技術(shù)的隧道人員定位系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2021-03-05 20:19
  專門解決隧道人員安全問題的技術(shù)在國內(nèi)仍然屬于空白領(lǐng)域,尤其是隧道施工時人員的定位問題是所有問題的重中之重。有些隧道中采用了電子射頻卡(RFID)對施工人員進(jìn)行簡單定位,但是這種方法僅僅是一種考勤記錄方式,不能有效、準(zhǔn)確、實(shí)時的對隧道內(nèi)人員進(jìn)行跟蹤定位,而且在事故發(fā)生后,不能準(zhǔn)確判斷遇難人員的具體位置,給搜救帶來很大的不便。本文提出采用新一代的短距離通信Zig Bee技術(shù)來解決隧道人員定位問題。文中使用了硬件控制平臺Pinguino,并且對該微控制處理器進(jìn)行了對比分析以及系統(tǒng)定位設(shè)計,使之應(yīng)用于隧道中的定位效果更加明顯。本文使用的定位方法(基于RSSI值定位方法),在封閉多徑散射環(huán)境下會提高定位精度。對軟件設(shè)計中的關(guān)鍵算法(MRF24J40MA模塊的函數(shù)庫)進(jìn)行了具體分析,將軟硬件進(jìn)行了通信連接,并從算法角度對提高系統(tǒng)的精確性提出了建議。此系統(tǒng)通過以Zig Bee硬件為基礎(chǔ),對硬件、軟件進(jìn)行了設(shè)計及改進(jìn),使該系統(tǒng)更適用于隧道環(huán)境中。系統(tǒng)利用Zig Bee硬件對隧道內(nèi)人員的位置信息進(jìn)行采集,并通過以太網(wǎng)對隧道人員信息傳輸,最終顯示于隧道外的主機(jī)上,數(shù)據(jù)服務(wù)器對已處理的信息進(jìn)行保存。未發(fā)生事... 

【文章來源】:東北石油大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】:55 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于ZigBee技術(shù)的隧道人員定位系統(tǒng)設(shè)計


隧道人員定位系統(tǒng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)示意圖

定位原理,隧道,人員,定位系統(tǒng)


東北石油大學(xué)工程碩士專業(yè)學(xué)位論文絡(luò)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)信。假設(shè)隧道全長 1800m,將其分為了上行線道切割成 4 個 900m,繼續(xù)安裝定位系統(tǒng)。根的無線定位系統(tǒng)中,參考的節(jié)點(diǎn)設(shè)計成線性地位系統(tǒng)的定位原理研究Bee 的隧道人員定位系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的,利用無和處理,實(shí)現(xiàn)隧道人員移動或靜止下能夠識別理及安全維護(hù)。具體情況詳見圖 3.3。

框圖,節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu),框圖


第四章 隧道人員定位系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計隧道人員定位系統(tǒng)的硬件設(shè)備主要可分為隧道外設(shè)備和隧道內(nèi)設(shè)備兩部分。隧備主要包括位于生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、主機(jī)、顯示人員在隧道內(nèi)位置的等設(shè)備。隧道內(nèi)設(shè)備包括 ZigBee 參考節(jié)點(diǎn)、ZigBee 定位節(jié)點(diǎn)、ZigBee 嵌入網(wǎng)關(guān)網(wǎng)。本文以隧道內(nèi)設(shè)備為核心,以 FFD 與 RFD 作為主要研究對象,從硬件選擇和軟件系統(tǒng)選擇與算法的設(shè)計的角度對隧道人員的定位系統(tǒng)進(jìn)行研發(fā)。在軟件部統(tǒng)的主要任務(wù)是給我們提供一個地點(diǎn)的精確位置。通過一個 Python 程序,我們將被處理的連續(xù)的 RSSI 值,使得在接下來的任務(wù)中,更容易實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。1 系統(tǒng)硬件選型和設(shè)計隧道人員的定位系統(tǒng)中,硬件是由 ZigBee 定位節(jié)點(diǎn)(FFD)、ZigBee 嵌入網(wǎng)關(guān))、ZigBee 參考節(jié)點(diǎn)(RFD)、主機(jī)、數(shù)據(jù)服務(wù)器、以太網(wǎng)及大屏幕顯示儀組成1.1 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)芯片選擇ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要由微處理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、通用接口、無線通信模源模塊以及其它模塊組成,其結(jié)構(gòu)組成如圖 4.1 所示。

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號:3065805

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