流動式架橋機是應(yīng)用于多隧道段高鐵建設(shè)的大型工程機械。其在山區(qū)施工中常會遇到下坡工況,閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)的超越負載現(xiàn)象,將導(dǎo)致整車超速下滑。流動式架橋機現(xiàn)有氣壓制動無法實現(xiàn)重載下坡時的行車制動,且氣壓制動效率低、減速機制動沖擊劇烈,超越負載現(xiàn)象對施工造成嚴重的安全隱患。本課題探索一種應(yīng)用于流動式架橋機閉式驅(qū)動系統(tǒng)的電液制動系統(tǒng),保證其在超越負載工況的安全性,并針對其動態(tài)特性、壓力控制特性、制動控制策略等問題進行研究。研究內(nèi)容主要包括:首先,歸納了工程車輛現(xiàn)有制動技術(shù)特點,詳細分析流動式架橋機閉式驅(qū)動系統(tǒng)工作原理及超越負載現(xiàn)象特性;設(shè)計一種新型的應(yīng)用于閉式驅(qū)動系統(tǒng)的變負載平衡回路滿足制動要求;進行AMESim仿真,基于系統(tǒng)HCD模型分析阻尼等參數(shù)與制動系統(tǒng)動態(tài)性能的關(guān)系。其次,基于機理建模法建立制動閥數(shù)學(xué)模型;以制動回路的背壓壓力值為研究對象,設(shè)計PID控制器,仿真結(jié)果表明其超調(diào)量較大;根據(jù)壓力控制的特點,設(shè)計模糊PID控制器進一步對控制器進行改進。再次,設(shè)計流動式架橋機制動系統(tǒng)控制策略;根據(jù)整車動力學(xué)模型,設(shè)計了制動一般滑模變結(jié)構(gòu)控制器以下坡速度控制為目標,并給出背壓值的控制率;進行MAT... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 架橋機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 流動式架橋機概況
        1.3.1 架橋機主體結(jié)構(gòu)
        1.3.2 架橋機電液比例控制系統(tǒng)
    1.4 工程車輛制動技術(shù)現(xiàn)狀
    1.5 課題來源與研究意義
    1.6 論文主要研究內(nèi)容
第2章 制動液壓系統(tǒng)設(shè)計與動態(tài)特性分析
    2.1 驅(qū)動系統(tǒng)特點及工作原理
        2.1.1 驅(qū)動系統(tǒng)特點及關(guān)鍵元件分析
        2.1.2 驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)速原理研究
    2.2 液壓平衡回路理論
        2.2.1 超越負載特性及液壓平衡閥
        2.2.2 液壓平衡回路概況
    2.3 制動液壓系統(tǒng)設(shè)計與研究
        2.3.1 流動式架橋機制動系統(tǒng)設(shè)計要求
        2.3.2 制動液壓系統(tǒng)原理設(shè)計與分析
        2.3.3 制動系統(tǒng)動力學(xué)分析
        2.3.4 先導(dǎo)阻尼網(wǎng)絡(luò)及閥塊設(shè)計
        2.3.5 電液比例平衡回路的優(yōu)勢
    2.4 制動系統(tǒng)仿真與動態(tài)特性研究
        2.4.1 制動系統(tǒng)amesim模型建立
        2.4.2 阻尼、彈簧剛度對穩(wěn)定性仿真分析
        2.4.3 管道容積對穩(wěn)定性仿真分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 電液制動系統(tǒng)建模及控制算法研究
    3.1 電液制動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
        3.1.1 比例環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型
        3.1.2 先導(dǎo)閥及主閥數(shù)學(xué)模型
        3.1.3 泵及馬達數(shù)學(xué)模型
        3.1.4 電液制動系統(tǒng)整體數(shù)學(xué)模型
    3.2 電液制動系統(tǒng)pid控制器設(shè)計
        3.2.1 pid控制理論概述
        3.2.2 pid控制器設(shè)計及仿真分析
    3.3 電液制動系統(tǒng)模糊pid控制器設(shè)計
        3.3.1 模糊pid控制器設(shè)計
        3.3.2 模糊pid控制仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 下坡行車制動控制策略研究
    4.1 制動控制系統(tǒng)控制策略
        4.1.1 制動控制系統(tǒng)工作流程
        4.1.2 參考車速及邏輯門計算
    4.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論基礎(chǔ)
        4.2.1 滑動模態(tài)的基本理論
        4.2.2 滑動模態(tài)的數(shù)學(xué)定義
    4.3 滑模變結(jié)構(gòu)制動控制算法的設(shè)計
        4.3.1 下坡工況制動模型
        4.3.2 行車制動滑模控制器的設(shè)計
    4.4 行車制動系統(tǒng)仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 制動控制系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究
    5.1 實驗概況
        5.1.1 實驗平臺及設(shè)備
        5.1.2 控制元件簡介
        5.1.3 傳感器及測點
    5.2 電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
        5.2.1 控制器程序設(shè)計
        5.2.2 顯示器程序設(shè)計
    5.3 實驗研究
        5.3.1 制動壓力控制實驗
        5.3.2 不同工況制動系統(tǒng)有效性實驗
        5.3.3 恒速下坡制動控制策略實驗
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間承擔的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]工程車輛全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)特性研究[D]. 張鵬.吉林大學(xué) 2016
[3]基于自適應(yīng)模型預(yù)測控制的電動汽車恒速下坡控制研究[D]. 彭星.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[4]多路閥主閥口流量控制特性及液控單向閥啟閉過程的研究[D]. 陸海嬌.蘭州理工大學(xué) 2013
[5]滑移裝載機閉式行走系統(tǒng)研究[D]. 元萬榮.吉林大學(xué) 2012
[6]基于模糊滑�？刂频臋C車防滑控制器的研究[D]. 羅志芳.中南大學(xué) 2012
[7]基于AMESim的工程機械液壓系統(tǒng)故障仿真研究[D]. 汪宇亮.武漢理工大學(xué) 2012
[8]運架一體式架橋機的結(jié)構(gòu)分析[D]. 劉金.武漢理工大學(xué) 2012
[9]超越負載工況下輪式起重機起升系統(tǒng)特性研究[D]. 劉幫才.吉林大學(xué) 2011
[10]LG953輪式裝載機行車制動系統(tǒng)研究[D]. 劉澤群.吉林大學(xué) 2009



本文編號：2956167