隨著我國對于技術(shù)的研究持續(xù)深入,橋梁檢測技術(shù)也在深層的發(fā)展中。而橋梁檢測車作為一種新型的、用于對高速公路橋梁進行流動檢測和維修的專用車輛,在國家交通發(fā)展中的需求也在不斷升高。由于我國對橋梁檢測車結(jié)構(gòu)的研究少,還不夠深入,所以提出一種適用于我國高速公路橋梁的檢測車設計方案,具有比較重要的理論意義和實際價值。本文課題源自湖北省交通運輸廳《橋梁上部結(jié)構(gòu)隱蔽部位快速檢測成套技術(shù)與裝備研究》項目,并且作為該項目的橋梁外觀缺陷檢測研究的這一部分,主要針對國內(nèi)市場橋梁檢測系統(tǒng)自動化的要求而提出的一種結(jié)構(gòu)輕便、成本較低、能夠?qū)崿F(xiàn)自動檢測的機械臂式橋梁檢測車系統(tǒng)。本文主要的目標是對現(xiàn)在橋梁檢測工作過程進行分析研究,提出一種檢測掃描云臺細長桿關(guān)節(jié)機械臂,并針對其機械臂的結(jié)構(gòu)特征,通過有限元分析和模糊優(yōu)化方法對整個機構(gòu)進行研究,形成了一套可靠的、合理的機械臂式橋梁檢測車系統(tǒng)。本文主要的工作有:(1)在橋梁檢測方面提出了一種新型的機械臂檢測機構(gòu),并通過實際分析確定機械臂架的幾何尺寸,并通過三維軟件建模,為無人化自動檢測的實現(xiàn)提供一種可行性;(2)在靜力學基本原理和動力學基本原理的支撐下,通過自下而上的建模方法,從零件到整體的分析了該車載式機械臂的靜態(tài)特性和動態(tài)特性,分析結(jié)果表明了該機械臂結(jié)構(gòu)的可靠性和實用性;(3)由于該機械臂屬于細長桿件的特殊性,故研究了在外界因素(如大風載荷)的作用下的受力分析和振動特性,進一步為工程實踐提供了指導意義;(4)通過有限元分析軟件的模態(tài)分析和模糊優(yōu)化設計方法,確定了零部件的危險工作區(qū)間,提高了其物理強度,得到了可靠、合理的結(jié)構(gòu)方案。通過靜力學和動力學基本理論研究與仿真分析實驗,結(jié)果表明:本文所提出的車載式橋梁自動檢測機械臂方案能達到任務的基本目標,該機械臂結(jié)構(gòu)強度符合安全性要求,能夠為其物理樣機的研制和其他新型橋梁檢測裝置工程化提供合理的參考依據(jù)。
【學位單位】：武漢工程大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：U445.7
【部分圖文】：

圖 1.1 折疊臂式橋梁檢測車 圖 1.2 桁架式橋梁檢測車桁架式橋梁檢測車，如圖 1.2 所示。此檢測車的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，相比于吊籃式橋梁檢測車有更好的應載能力，這種緊湊的結(jié)構(gòu)能大大的提高檢測能力和效率，同時檢測車還配有多套操作控制系統(tǒng)，方便

圖 1.1 折疊臂式橋梁檢測車 圖 1.2 桁架式橋梁檢測車桁架式橋梁檢測車，如圖 1.2 所示。此檢測車的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，相比于吊籃式橋梁檢測車有更好的應載能力，這種緊湊的結(jié)構(gòu)能大大的提高檢測能力和效率，同時檢測車還配有多套操作控制系統(tǒng)，方便

圖 1.3 徐工集團折疊臂式橋檢車 圖 1.4 徐工集團桁架式橋檢車2006 年湖南龍寶專用汽車有限公司也研制出桁架式橋梁檢測車，并于 2007 年研發(fā)出型號為 GYJ5220JQJ 檢測平臺為 13m 的桁架式橋梁檢測車，其中GYJ5220JQJ型橋梁檢測車具體參數(shù)如下表1.1所示：
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本文編號：2837725