新型濕式融雪撒布機智能控制系統(tǒng)的研究
發(fā)布時間:2020-09-27 09:51
在我國北方地區(qū),冬季的普遍降雪以及由此引發(fā)的道路結冰給高速公路通行和城市交通出行帶來諸多不便,輕則引發(fā)公路通行受阻,影響通行效率,重則給人們的生命財產(chǎn)安全帶來威脅,這一現(xiàn)象在東北地區(qū)表現(xiàn)更為顯著。傳統(tǒng)的人力方式除雪除冰費時費力而且效率很低,已經(jīng)逐步被機械化除雪這一方式淘汰。目前的道路除雪機械除了一些常用的機械清雪機械外,我國也開始引進先進的融雪撒布機等先進的現(xiàn)代化機械設備。融雪撒布機除雪是通過牽引車輛牽引撒布裝置撒布融雪劑,達到融化積雪并降低其冰點,避免道路結冰的目的。傳統(tǒng)化石能源資源的枯竭以及長期使用化石能源造成的污染已經(jīng)引起了人們的足夠重視,而汽車的溫室氣體排放量占全球溫室氣體排放的五分之一左右,發(fā)展電動汽車已經(jīng)成為未來汽車行業(yè)的趨勢。目前我國現(xiàn)在正在大力推行電動汽車,一般的電動汽車均為家庭用汽車,但是隨著科技的進步,電動汽車也在向工程機械領域發(fā)展。本文所介紹的新型濕式融雪撒布機系徐州重工集團由德國施密特公司引進,該撒布機以新能源電動牽引車牽引,車載動力電池為整車提供動力來源,該車額定電壓為直流500V,由140節(jié)單體標稱電壓為3.6V的鋰電池串聯(lián)組成,質(zhì)量輕,使用壽命長,自放功率小。耐低溫,較適宜在高寒地區(qū)等復雜工況下使用。采用了電動牽引車的融雪撒布機工作噪聲小,而且更綠色環(huán)保,所以具有巨大的發(fā)展?jié)摿。為充分利用融雪劑的融雪化冰能?該撒布機設置了預濕系統(tǒng),可對融雪劑預濕后進行撒布。論文基于徐州重工集團有限公司引進的STRATOS B09新型濕式融雪撒布機,通過簡要介紹該融雪撒布機的工作流程,指出使用過程中發(fā)現(xiàn)的缺陷。針對其不足,設計出以數(shù)字信號處理器DSP為控制核心的自動化預濕及撒布控制系統(tǒng),針對性地改進其液壓回路。介紹了控制系統(tǒng)硬件設計中的元器件選取、軟件設計思想、信號采集電路,并利用上位機實時監(jiān)控數(shù)據(jù),最后利用MATLAB和AMESIM液壓仿真軟件對預濕控制系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真,驗證模糊PID算法較傳統(tǒng)PID算法更具有優(yōu)越性,并通過歷史現(xiàn)場數(shù)據(jù)驗證了該智能控制系統(tǒng)對融雪劑用量智能選取的功能。為保護其電動牽引車的鋰電池組,設置低壓撒布作業(yè)閉鎖保護,對其鋰電池系統(tǒng)的荷電狀態(tài)(SOC)進行研究,針對應用傳統(tǒng)算法SOC估計結果誤差較大的問題,提出了一種AIC智能多階模型和估計方法,降低了因復雜工況中的噪聲對SOC估計的干擾。
【學位單位】:遼寧工程技術大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:U418.326
【部分圖文】:
圖 1.1 凝固點降低原理圖Figure1.1 Schematic diagram of freezing point depression實驗數(shù)據(jù)以及融雪效率要成為為氯鹽的多種化學物質(zhì)組形成的混合物,即融雪效率均不一樣,通過實驗獲得不同化合物.1 和表 1.2 所示[17]。融雪劑有冰點降低最大幅值,溫度越低,一定濃考慮環(huán)境污染,使用氯鹽型融雪劑不但可以獲得節(jié)約成本,所以此類融雪劑目前仍然被人們廣泛表 1.1 化合物的冰點降低數(shù)值Table 1.1 Compound Freezing Point Values 時冰 點 降 低數(shù)值4 8 15 2-1.8 -3.6 -8.9 -13-2.5 -5.3 -12 -19
遼寧工程技術大學碩士學位論文將輸送裝置傳輸過來的融雪劑撒布在路面的定撒布要求,其高度和方向應能在一定范圍裝置結構多樣,STRATOS B09 濕式撒布機所示。當安裝撒布盤并進行位置固定后,不轉速、半徑與安裝位置距離地面的高度。撒融雪劑能達到的最大距離[26]。
原始液壓回路圖
本文編號:2827723
【學位單位】:遼寧工程技術大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:U418.326
【部分圖文】:
圖 1.1 凝固點降低原理圖Figure1.1 Schematic diagram of freezing point depression實驗數(shù)據(jù)以及融雪效率要成為為氯鹽的多種化學物質(zhì)組形成的混合物,即融雪效率均不一樣,通過實驗獲得不同化合物.1 和表 1.2 所示[17]。融雪劑有冰點降低最大幅值,溫度越低,一定濃考慮環(huán)境污染,使用氯鹽型融雪劑不但可以獲得節(jié)約成本,所以此類融雪劑目前仍然被人們廣泛表 1.1 化合物的冰點降低數(shù)值Table 1.1 Compound Freezing Point Values 時冰 點 降 低數(shù)值4 8 15 2-1.8 -3.6 -8.9 -13-2.5 -5.3 -12 -19
遼寧工程技術大學碩士學位論文將輸送裝置傳輸過來的融雪劑撒布在路面的定撒布要求,其高度和方向應能在一定范圍裝置結構多樣,STRATOS B09 濕式撒布機所示。當安裝撒布盤并進行位置固定后,不轉速、半徑與安裝位置距離地面的高度。撒融雪劑能達到的最大距離[26]。
原始液壓回路圖
【參考文獻】
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本文編號:2827723
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