發(fā)布時(shí)間：2020-08-13 00:26

【摘要】：加強(qiáng)汽車零配件的質(zhì)量檢測(cè),減少缺陷汽車零配件的投入使用,對(duì)解決行車安全問題至關(guān)重要。安全帶作為行車過程中保護(hù)駕乘人員生命安全的重要部件,對(duì)其零配件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)對(duì)于保證安全帶使用安全及行車安全意義重大。目前主要采取人工方法對(duì)汽車零配件進(jìn)行檢測(cè),成本高且效率低。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)作為一種高效的非接觸檢測(cè)技術(shù),在檢測(cè)的速度、精度、準(zhǔn)確率、環(huán)境適應(yīng)性和成本等方面都優(yōu)于人工檢測(cè)。本文以預(yù)緊式汽車安全帶微型氣體發(fā)生器(Micro Gas Generator,MGG)表面缺陷檢測(cè)和關(guān)鍵部位尺寸檢測(cè)為背景,研究基于機(jī)器視覺的汽車安全帶MGG質(zhì)量檢測(cè)。根據(jù)MGG的檢測(cè)需求,對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),完成了檢測(cè)系統(tǒng)的搭建。主要包括:檢測(cè)工位的設(shè)計(jì)和檢測(cè)流程的設(shè)計(jì);視覺部分成像系統(tǒng)、照明系統(tǒng)的軟硬件分析選擇;機(jī)械傳送部分傳動(dòng)方式的分析選擇;控制部分軟硬件的分析選擇、控制系統(tǒng)接線設(shè)計(jì)與控制程序編寫。針對(duì)MGG表面缺陷的檢測(cè),基于MATLAB設(shè)計(jì)算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)正常、劃傷和缺針MGG的缺陷檢測(cè)分類。采用中值濾波對(duì)采集的MGG圖像去噪;采用灰度-梯度共生矩陣提取MGG圖像15個(gè)紋理特征參數(shù);利用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)進(jìn)行特征降維;設(shè)計(jì)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類器進(jìn)行缺陷分類識(shí)別,對(duì)于測(cè)試的105個(gè)樣本,檢測(cè)誤判率為1.94%。針對(duì)MGG的關(guān)鍵尺寸檢測(cè),基于MATLAB設(shè)計(jì)算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)其外徑和缺口寬度的檢測(cè)。采用基于模糊集的圖像增強(qiáng)算法對(duì)采集的MGG圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng),采用OTSU法進(jìn)行二值化處理,完成圖像的預(yù)處理;采用Sobel微分算子完成MGG圖像的邊緣檢測(cè);通過改進(jìn)的Sobel算子八模板線性插值細(xì)分算法檢測(cè)出MGG的亞像素邊緣,并求其邊緣點(diǎn)的坐標(biāo);最后利用最小二乘法直線擬合和直接檢測(cè)法完成對(duì)MGG的關(guān)鍵尺寸測(cè)量,檢測(cè)精度滿足實(shí)際檢測(cè)需求。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U491.61;TP391.41
【圖文】：

圖 1.1 預(yù)緊式安全帶Fig.1.1 Pre-tensioned seat belt安全帶的預(yù)拉緊裝置由氣體引發(fā)劑、微型氣GG）、滾珠、導(dǎo)管、活塞、安全帶織帶和驅(qū)迪 A6 汽車預(yù)緊式安全帶工作原理圖，當(dāng)發(fā)的電脈沖激發(fā)，引爆氣體引發(fā)劑產(chǎn)生大量帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（棘爪盤）轉(zhuǎn)動(dòng)，瞬間實(shí)現(xiàn)安全因慣性作用與車體發(fā)生二次碰撞。

圖 1.1 預(yù)緊式安全帶Fig.1.1 Pre-tensioned seat belt見的預(yù)緊式安全帶的預(yù)拉緊裝置由氣體引發(fā)劑、微型氣體發(fā)生器（enerator, MGG）、滾珠、導(dǎo)管、活塞、安全帶織帶和驅(qū)動(dòng)輪（棘爪圖 1.2 為奧迪 A6 汽車預(yù)緊式安全帶工作原理圖，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，車探頭發(fā)出的電脈沖激發(fā)，引爆氣體引發(fā)劑產(chǎn)生大量氣體，迫使向前竄動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（棘爪盤）轉(zhuǎn)動(dòng)，瞬間實(shí)現(xiàn)安全帶織帶的預(yù)乘人員身體因慣性作用與車體發(fā)生二次碰撞。

圖 1.3 汽車檢具Fig. 1.3 Vehicle testing tools述，檢具技術(shù)已經(jīng)取得較大發(fā)展，但其仍有一些不效率低、成本高，實(shí)際生產(chǎn)中人工檢具檢測(cè)因無法是離線式檢測(cè)，同時(shí)因人工檢測(cè)占據(jù)的大量人力資，檢具本身的制造誤差會(huì)造成測(cè)量誤差，產(chǎn)品質(zhì)量7]。除此之外，一些專用檢具不僅需要按照產(chǎn)品特點(diǎn)上產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度。以汽車檢具設(shè)計(jì)為例，其算和相關(guān)領(lǐng)域知識(shí)，檢具型面必須根據(jù)汽車零部件的且目前汽車零部件更新?lián)Q代速度很快，經(jīng)常要對(duì)檢號(hào)汽車各部分的專用檢具。的發(fā)展趨勢(shì)體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：具設(shè)計(jì)的短周期、低成本化：采用模塊化、系列化、

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2791237