【摘要】：在一些城市(如洛杉磯、波特蘭、溫哥華和蘇黎世)的應(yīng)用結(jié)果表明,公交信號優(yōu)先可以有效地提升公交車輛的運(yùn)行效能。因此,國內(nèi)外許多專家學(xué)者提出大力推廣使用公交信號優(yōu)先。但是,隨著實(shí)行信號優(yōu)先的公交車輛的增多,多個公交信號優(yōu)先請求產(chǎn)生沖突的概率也逐漸變大。而針對優(yōu)先請求沖突問題,現(xiàn)有的公交信號優(yōu)先方法暫時還不能提供一個有效的解決方案。鑒于此,本文在國家863計(jì)劃項(xiàng)目《多模式多層次地面公交高效協(xié)同控制技術(shù)》(No.2014AA110303)、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目《現(xiàn)代城市多模式公共交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論與效能提升關(guān)鍵技術(shù)》(No.51338003)和江蘇省普通高校研究生創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目《多源數(shù)據(jù)融合的多線路公交請求沖突控制方法研究》(No.KYLX15_0156)等課題的資助下,分別從信號交叉口、交通干線、交通網(wǎng)絡(luò)三個層面對解決優(yōu)先請求沖突問題、提升公交信號優(yōu)先實(shí)施效果的方法進(jìn)行了專門、系統(tǒng)、全面地研究,形成了一套完整的城市地面公交信號優(yōu)先優(yōu)化方法,從而為公交信號優(yōu)先應(yīng)用于實(shí)際提供理論、方法和技術(shù)支撐。本文的研究重點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下三個方面:信號交叉口地面公交信號優(yōu)先優(yōu)化方法、交通干線地面公交信號優(yōu)先優(yōu)化方法和城市交通網(wǎng)絡(luò)地面公交信號優(yōu)先優(yōu)化方法。另外,需要指出的是,考慮到輕軌、地鐵等城市軌道交通不受地面交通信號控制影響,本文的研究對象主要是地面公交,具體包括有軌電車、快速公交系統(tǒng)和普通公交。(1)在信號交叉口處,根據(jù)公交車輛運(yùn)行特性,確定優(yōu)先請求產(chǎn)生機(jī)制,研究同一個相位內(nèi)多優(yōu)先請求之間的相互影響和作用,分析優(yōu)先請求沖突的產(chǎn)生過程和機(jī)理。然后,選取公交車輛車上乘客延誤和下游站點(diǎn)乘客等待延誤兩個指標(biāo)來衡量公交車輛的優(yōu)先請求優(yōu)先級別,并建立優(yōu)先級別評估模型,給予優(yōu)先級別最高的公交車輛優(yōu)先通行權(quán),以有效解決多優(yōu)先請求沖突問題,提升公交信號優(yōu)先的實(shí)施效果,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)公交信號優(yōu)先方法的優(yōu)化。(2)基于雙層規(guī)劃方法,提出交通干線公交信號優(yōu)先控制優(yōu)化方法。上層為綠波協(xié)調(diào)控制,鑒于整體式綠波的不足,本文考慮公交車輛運(yùn)行特征,選取公交停靠站為節(jié)點(diǎn)將干線交叉口分為若干組,提出設(shè)置分段式站間綠波;然后,基于設(shè)置的站間綠波,對MAXBAND模型進(jìn)行改進(jìn),以實(shí)現(xiàn)綠波帶寬的優(yōu)化,保障干線車輛的運(yùn)行狀況。下層為公交信號優(yōu)先控制優(yōu)化,以協(xié)調(diào)相位綠波帶上下限作為約束條件,在不破壞協(xié)調(diào)相位綠波帶的情況下,實(shí)施公交信號優(yōu)先,同時建立優(yōu)先請求優(yōu)先級別評估模型,以解決優(yōu)先請求沖突問題,提升交叉口處公交信號優(yōu)先效果。(3)考慮城市交通網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜分布特性,基于多智能體技術(shù)和模糊控制理論,構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)層面的公交信號優(yōu)先優(yōu)化方法。每個智能體管理一個信號交叉口,通過模糊推理過程實(shí)現(xiàn)交叉口處的公交信號優(yōu)先。對于多優(yōu)先請求沖突情況,本文將綜合考慮公交車輛的優(yōu)先級別和相應(yīng)進(jìn)口方向交通流緊迫度來確定優(yōu)先請求優(yōu)先級別。因?yàn)樯婕白兞枯^多,本文提出構(gòu)建多級模糊控制器,通過多個模糊控制器的協(xié)同合作,以有效解決優(yōu)先請求沖突問題。最后,通過協(xié)商模糊控制器實(shí)現(xiàn)干線交叉口間的協(xié)調(diào)控制,以保障干線交通的連續(xù)性。
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U491.54
【圖文】：

公交優(yōu)先的具體含義包括廣義和狹義兩個方面［９１。廣義上，公交優(yōu)先指的是有利于逡逑城市公共交通發(fā)展的所有措施與政策，具體包括規(guī)劃優(yōu)先、政策優(yōu)先、財(cái)政優(yōu)先、服務(wù)逡逑優(yōu)先、路權(quán)優(yōu)先和立法優(yōu)先等多個方面｜９２Ｋ９３］，如圖２－１所示。在城市規(guī)劃中，制定合逡逑理有效的公共交通發(fā)展計(jì)劃，將公共交通建設(shè)、管理放在優(yōu)先的位置上，予以政策、資逡逑１７逡逑

第二章公交信號優(yōu)先基礎(chǔ)理論分析逡逑相位的綠燈時間是否大于最小綠燈時間；如果兩個條件都滿足，則根據(jù)申請的調(diào)整相應(yīng)相位的綠燈顯示時間；否則，不準(zhǔn)許延長申請，信號配時方案不變。逡逑總之，綠燈延長申請是否能夠執(zhí)行取決于其是否干擾其他相位對應(yīng)車倆的正常綠燈延長的控制思想和原理，本文總結(jié)出綠燈延長的工作流程如圖２－３所示。逡逑Ａ邐綠燈延長時間逡逑

時間調(diào)整相應(yīng)相位的綠燈顯示時間；否則，不準(zhǔn)許延長申請，信號配時方案不變。逡逑總之，綠燈延長申請是否能夠執(zhí)行取決于其是否干擾其他相位對應(yīng)車倆的正常運(yùn)行。逡逑根據(jù)綠燈延長的控制思想和原理，本文總結(jié)出綠燈延長的工作流程如圖２－３所示。逡逑Ａ邐綠燈延長時間逡逑－４￣＾正常信號狀逡逑，邋（１邋邐逡逑ＵａＨｉａｎＨｉ邐－：邋－邋ｃｒ邐－４￣Ｔ邋優(yōu)先信號狀態(tài)）逡逑□邋□邋／邋／邐、－－－－逡逑□邐／邋ｍａｍｍ邋綠燈信號邋口其他社會車輛逡逑紅燈信號邐公交車輛逡逑ｕ邋ＬＵ邐？逡逑圖２－２綠燈延長控制原理圖逡逑Ｆｉｇ．邋２－２邋Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ邋ｄｉａｇｒａｍ邋ｏｆ邋ｇｒｅｅｎ邋

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號：2768888