發(fā)布時間：2020-07-11 07:45

【摘要】：本文在國內(nèi)外車載式綠籬機(jī)研制現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國高速公路綠化養(yǎng)護(hù)工程實(shí)際需要,首先,設(shè)計了一種車載式雙臂綠籬機(jī)的總體設(shè)計方案;選取了底盤車和修剪刀具,對修剪系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)裝置、動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)進(jìn)行了具體方案設(shè)計;利用Solidworks建立了整機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,對其進(jìn)行了裝配干涉檢查,結(jié)果顯示:整機(jī)裝配合理,各部件之間不存在干涉。其次,利用ADAMS軟件對上車修剪系統(tǒng)進(jìn)行了虛擬樣機(jī)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,模擬修剪系統(tǒng)運(yùn)動情況,檢查了修剪機(jī)構(gòu)運(yùn)動干涉和死點(diǎn)問題;獲取了相關(guān)運(yùn)動參數(shù),得到了各個液壓缸在運(yùn)動過程中所受負(fù)荷的變化情況,為液壓缸的選取提供了更加科學(xué)性的依據(jù);對整機(jī)的穩(wěn)定性進(jìn)行了評價,主要包括縱向穩(wěn)定性、橫向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性的計算分析,判斷整機(jī)在轉(zhuǎn)場過程中是否可以安全的行駛。最后,根據(jù)對車載式雙臂綠籬機(jī)的虛擬樣機(jī)性能分析,對其物理樣機(jī)進(jìn)行了加工試制、裝配和試驗(yàn)研究,檢驗(yàn)其是否滿足實(shí)際工況的需要。本文對車載式綠籬機(jī)的設(shè)計與分析,為同類高速公路綠化養(yǎng)護(hù)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計與開發(fā)提供了參考。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U418.3
【圖文】：

施工人員就可以完成整個工作，在提高了修剪效率和品質(zhì)的同時，節(jié)減了大量的人物力資源，順應(yīng)了園林養(yǎng)護(hù)業(yè)的特殊需求和高速公路的迅猛發(fā)展[7]。其中單臂型綠多數(shù)用于修剪高大的樹木和各種道路的中央綠化帶；雙臂型綠籬機(jī)主要用于帶有護(hù)公路雜草的修剪作業(yè)，兩臂架均位于專用拖拉機(jī)的前部，短臂具有避障功能，主要護(hù)欄下方的修剪，長臂進(jìn)行護(hù)欄以外或以上位置的修剪作業(yè)；四臂型綠籬機(jī)主要對進(jìn)行修剪作業(yè)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對駕駛員的操作技術(shù)有相對較高的要求[8]�，F(xiàn)如今，世界上較先進(jìn)的綠籬養(yǎng)護(hù)修剪設(shè)備技術(shù)主要掌握在一些發(fā)達(dá)國家手中，大利、德國、日本和法國等。意大利 ENERGREEN 公司生產(chǎn)的 ILF B2000 挖掘機(jī)伸縮臂除草器，根據(jù)挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，有三節(jié)伸縮臂，在作業(yè)過程中除草器的行駛速度可達(dá) 3.0km/h，除草器的伸縮臂頂端配置有長度為 1.5m 的可旋轉(zhuǎn)換向刀具駕駛室也可以旋轉(zhuǎn)方便雙向行駛作業(yè)，修剪最遠(yuǎn)距離可以達(dá)到 17m，伸縮臂末端安切割器可進(jìn)行更換多種刀具和工作裝置（如甩刀、往復(fù)式刀具、毛刷以及抓木器等而達(dá)到功能的多樣化，適合多種工況和多種施工需求。除草器如圖 1.1 所示。

高了底盤車和綠籬機(jī)的利用率，在中小型卡車的車廂內(nèi)布置一套修剪機(jī)構(gòu)，利用柴或汽油發(fā)電機(jī)做為動力源，這種修剪機(jī)構(gòu)的姿勢調(diào)整傳動系統(tǒng)采用液壓傳動，利用缸對舉升臂架進(jìn)行升降，對伸縮臂進(jìn)行伸縮，對安裝在臂架末端的修剪刀具進(jìn)行翻由液壓馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)切割綠籬，這種車載式綠籬機(jī)在一定程度上緩解了作業(yè)的壓力，提高了勞動效率、節(jié)約了成本，但也有一些不可忽略的缺陷存在，比具單一無法適應(yīng)多種植被的修剪[10]。其中遼寧天信專用車制造有限公司生產(chǎn)的 LTXTLYH 綠化綜合養(yǎng)護(hù)車應(yīng)用較為，它有CG 1500割灌機(jī)和DC 900打草機(jī)兩部分組成，割灌機(jī)主要功能是修剪高路行車道中央和路邊兩側(cè)的隔離帶的灌木，為了使適應(yīng)修剪不同的灌木外型，割灌可 0～90 調(diào)整、可實(shí)現(xiàn)水平、垂直及梯形修剪；其主臂可實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn) 9 0 ，從現(xiàn)雙向作業(yè)；運(yùn)載底盤采用1.8T輕型汽車底盤，裝卸方便；車體前部配置有DC 草機(jī)，其主要功能是修剪高速、高等級公路兩側(cè)護(hù)欄下綠化草坪，并具有機(jī)械避障，主臂可水平旋轉(zhuǎn) 9 0 ，達(dá)到雙向施工。天信綠化綜合養(yǎng)護(hù)車見圖 1.2。

長安大學(xué)碩士學(xué)位論文 技術(shù)路線根據(jù)高速公路中央綠化帶和邊坡具體的修剪要求及車載式綠籬機(jī)的基本參數(shù)，文研究的車載式雙臂綠籬機(jī)的技術(shù)路線如下圖 1.3 所示。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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5 朱毅;白q

本文編號：2750148