【摘要】：國內城市交通壓力與道路擁堵狀況嚴重,公共交通的大力發(fā)展無疑是在不增加、不擴建道路的前提下解決城市交通問題的有效舉措,其中,公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)是提高公共交通工具服務水平以及運行效率的主要方式之一。但是由于我國城市交通道路環(huán)境復雜,非機動車輛與行人較多,難以實現(xiàn)對公交車輛的精準定位檢測,因此我國對公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)的研究很難應用到實際工程中。故本文提出了精準公交信號優(yōu)先檢測系統(tǒng)的概念,并從精準車道級公交信號優(yōu)先控制區(qū)域的獲取、公交車輛的高精準定位、公交信號優(yōu)先控制區(qū)域的最佳檢測位置設置三個方面進行改進。以實現(xiàn)在公交信號優(yōu)先控制區(qū)域內對公交車輛的高精準定位,同時通過設置公交信號優(yōu)先控制區(qū)域的最佳檢測位置,進而實現(xiàn)公交信號優(yōu)先的精準控制。本文基于北斗高精度定位以及無人機航拍,提出了一種獲取精準車道級公交信號優(yōu)先控制區(qū)域的方法,經(jīng)實驗驗證,本文所述方法可獲取誤差在50cm以內的車道級精確區(qū)域。并且生成了公交信號優(yōu)先控制點區(qū)域、線路區(qū)域集、網(wǎng)絡拓撲結構區(qū)域集數(shù)據(jù)鏈表,構建了精準度遠高于目前導航地圖的城市道路交叉路口公交信號優(yōu)先控制區(qū)域。再結合組合定位技術與地圖匹配算法可實現(xiàn)在城市交通道路交叉路口處的公交信號優(yōu)先控制區(qū)域內的高精準的位置信息的快速查詢與匹配。同時,本文以城市最為常見的、擁堵嚴重的雙向四車道十字交叉路口為例進行了 VISSIM仿真實驗,確定了在主動優(yōu)先策略下的最佳的公交信號優(yōu)先控制區(qū)域檢測位置為距離停車線150m處。此時交叉路口的交通評價指標—社會車輛與公交車輛的平均行程時間、停車次數(shù)以及延誤—均達到最小,與固定配時方案相比,該交叉路口的社會車輛與公交車輛的平均行程時間分別降低了 10.1%、17.6%;停車次數(shù)分別減少了 29.4%、33.3%;延誤分別降低了 30.3%、26.7%,實現(xiàn)了公交信號優(yōu)先的精準控制。
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U491.54
【圖文】：

智能公共父通系統(tǒng)（Ａｄｖａｎｃｅｄ邋Ｐｕｂｌｉｃ邋Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ邋Ｓｙｓｔｅｍ，ＡＰＴＳ）是目前不逡逑增加修建道路、不增加公共交通車輛數(shù)目的前提條件下，提升公共交通效率以及運逡逑力的高性價比的一個重要舉措。圖２．１、圖２．２為智能公共交通系統(tǒng)的示意圖。逡逑，邐車載終端子系統(tǒng)邐）邐、、逡逑！邐４邐＾＾＾逡逑報站器邐車載終端邐讀卡器邐］逡逑ｆ邐■（數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)邐）邐、逡逑通信珉務平臺邐Ｉ逡逑ｉ邐”邐卜接收站逡逑！邐＼邋NBl#邋！邐ｆＳ邐［ｇ］邋Ａ逡逑Ｉ公交數(shù)據(jù)平臺邐公交信號掌上公交電子站牌數(shù)據(jù)綜合平臺Ｉ邐＾邐Ｎ逡逑；邐優(yōu)先控制服務系統(tǒng)服務系統(tǒng)邋’邐Ｉ邐（邐公交信號優(yōu)先子系統(tǒng)邐）邐逡逑一邋Ｉ邐，逡逑「－－ＣＺｊｐ遍統(tǒng)邋＞—、邐Ｊ邋ｉ邐拿；』逡逑；ｉ．邐＾丨逡逑｜邐？邋－邋：＾ｊｐ邐３ＤＳｇＰ邐；逡逑＇邐一一，’邐｜邐ｉ■交服務子系統(tǒng)逡逑！邐監(jiān)往菅理0心邋邐邋｜邐；邐邐ｚ＝——邐邋；逡逑；＜Ｊ）秦邋0邐Ｉ）邋■邋ｗ邋；逡逑、一邐邐１邐；邐９±＆邐ａ！邐ｓ~#邐Ｉ逡逑ｖ邐ＪｃＪ５＊＿邐邐Ｉ逡逑圖２．１智能公共交通系統(tǒng)示意圖逡逑雖然，ＢＲＴ、地鐵、輕軌等多種公共交通工具在我國許多城市已經(jīng)實施，但是逡逑目前國內大部分城市仍然以公共汽車為主要公共交通工具。其中，公交信號優(yōu)先控逡逑制系統(tǒng)是減少公交車輛在交叉路口延誤，提高公交車輛運行效率的最主要的方法。逡逑然而國內城市交通道路狀況復雜，非機動車輛與行人較多，城市建筑密集，容易遮逡逑擋衛(wèi)星信號

｜公交車輛實時｜邐｜公交信號優(yōu)先逡逑｜語音報站、顯不屏顯調度邋Ｉ邐控制逡逑Ｉ邐｜逡逑圖２．２智能公共交通系統(tǒng)結構框圖逡逑故本文提出了精準公交信號優(yōu)先檢測系統(tǒng)的概念，并從精準車道級公交信號逡逑優(yōu)先控制區(qū)域的獲取、公交車輛的高精準定位以及公交信號優(yōu)先控制區(qū)域的最佳逡逑檢測位置設置三個方面對公交信號優(yōu)先檢測系統(tǒng)進行改進，實現(xiàn)在區(qū)域內對公交逡逑車輛的高精準位置檢測，并且確定使得交叉路口通行能力最優(yōu)的公交信號優(yōu)先控逡逑制區(qū)域的檢測位置，從而實現(xiàn)精準的公交信號優(yōu)先檢測，解決公交信號優(yōu)先控制系逡逑統(tǒng)在實際應用中的難題。逡逑２．１精準公交信號優(yōu)先檢測系統(tǒng)框架逡逑精準公交信號優(yōu)先檢測系統(tǒng)的示意圖如圖２．３所示，本文采用北斗虛擬網(wǎng)格偽逡逑７逡逑

【參考文獻】

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本文編號：2732613