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城市道路信號交叉口動態(tài)兩難區(qū)駕駛行為研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-20 16:56
【摘要】:隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,小汽車擁有量的持續(xù)增長,交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的完善,道路行駛安全受到嚴(yán)重威脅,交通事故更是頻繁發(fā)生,尤以信號交叉口車輛沖突最為嚴(yán)重。其中,兩難區(qū)現(xiàn)象使得車輛在通過交叉口時(shí)難以確定是否通過,加劇交通矛盾,影響駕駛員安全。研究駕駛員行駛特性,解決城市道路兩難區(qū)問題,緩解交叉口車輛沖突矛盾,提高道路通行能力是目前亟待解決的重要課題;诖,本文以兩難區(qū)中的車輛作為研究對象,從兩難區(qū)影響外因與駕駛員選擇行為內(nèi)因兩方面入手,在對數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析的基礎(chǔ)上,基于Logit和HMM分別構(gòu)建了兩難區(qū)駕駛員選擇行為模型。本論文的主要研究內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:(1)采用RP調(diào)查與SP調(diào)查相結(jié)合的方法,設(shè)計(jì)調(diào)查問卷并對城市道路的車輛進(jìn)行視頻拍攝,提取現(xiàn)場車輛自由速度,通過Vissim軟件在不同車道以及不同公交比例條件下進(jìn)行仿真,結(jié)果發(fā)現(xiàn)車道以及公交比例對兩難區(qū)的長度存在著顯著影響。(2)基于SEM模型,對動態(tài)兩難區(qū)的內(nèi)因做深層次的研究,研究結(jié)果表明:駕駛員的駕駛信息對于駕駛選擇行為有顯著影響且為負(fù)相關(guān),其次是社會屬性對于駕駛行為的影響,關(guān)于輔助系統(tǒng)的意見對駕駛選擇行為有影響但影響最弱,其效應(yīng)值分別為0.53、0.41、0.35。(3)根據(jù)SEM模型的結(jié)論,選取駕駛信息以及社會屬性指標(biāo)構(gòu)建了基于二元Logit的駕駛員選擇行為模型,結(jié)果發(fā)現(xiàn):駕齡、駕照類型以及車道是影響駕駛員選擇概率的主要因素;駕齡大的采取停車概率較大,駕照類型為C證的更傾向于停車,而在最右側(cè)車道的駕駛員加速通過的概率更大。通過實(shí)際調(diào)查與模型的預(yù)測值對比發(fā)現(xiàn),有倒計(jì)時(shí)的大路口下,模型準(zhǔn)確率為66.67%。(4)本文采用隱馬爾科夫模型,輸入觀測序列距離交叉口位置、綠燈倒計(jì)時(shí)、車道、前方是否有車四項(xiàng)觀測序列信息,分別構(gòu)建了加速通過以及減速停車兩種狀態(tài)識別模型,并驗(yàn)證模型識別精度達(dá)到67%。
【學(xué)位授予單位】:重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U491
【圖文】:

控制流程圖,黃燈,控制流程圖,合理時(shí)間


圖 1-1 黃燈控制流程圖中黃燈合理時(shí)間指黃燈起亮?xí)r剛經(jīng)過停車線的車輛完全通過交叉口并且輛在黃燈亮后可以安全地停下,該時(shí)間由三部分組成分別為:駕駛員的、車輛通過交叉口的時(shí)間及汽車減速停車時(shí)間。詳細(xì)的陳述過程如下所車長為 L,交叉口長度為 S,車輛的行駛速度為v,兩車間距為1S ,車為tv ,減速度為a,黃燈合理時(shí)間為 T,駕駛員反應(yīng)時(shí)間為1T ,勻速行 ,減速時(shí)間為3T123T T T T(1中(1(1VSLT 2avvTt 3

技術(shù)路線圖,技術(shù)路線


技術(shù)路線

【參考文獻(xiàn)】

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4 俞灝;劉攀;羊釗;陳昱光;;倒計(jì)時(shí)信號燈對交叉口交通安全影響研究[J];交通信息與安全;2014年02期

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4 周元峰;基于信息的駕駛員路徑選擇行為及動態(tài)誘導(dǎo)模型研究[D];北京交通大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

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2 劉艷;基于結(jié)構(gòu)方程的區(qū)域運(yùn)輸通道出行方式選擇行為研究[D];西南交通大學(xué);2015年

3 楊江波;基于HMM的短時(shí)交通狀態(tài)預(yù)測研究[D];太原理工大學(xué);2013年

4 漆巍巍;城市道路不良匯入與變道駕駛行為特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年



本文編號:2722695

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