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液壓驅(qū)動(dòng)平地機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-05 10:02
【摘要】:平地機(jī)作為一種牽引式車輛,是利用鏟刀平整地面的土方機(jī)械。廣泛應(yīng)用于公路建設(shè)工程中,主要是對(duì)路基與路面進(jìn)行平整作業(yè)。目前平地機(jī)的傳動(dòng)方式主要有三種,即機(jī)械傳動(dòng)方式,液力機(jī)械傳動(dòng)方式和液壓傳動(dòng)方式,這三種傳動(dòng)方式的平地機(jī)都有自身的優(yōu)點(diǎn)和不足,對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械和液力機(jī)械傳動(dòng)方式來說,平地機(jī)后橋是單橋加平衡箱裝置,而液壓傳動(dòng)方式平地機(jī)的后橋是無橋或者單橋加平衡箱裝置,它們都有一個(gè)共同的缺點(diǎn),就是這三種傳動(dòng)方式的平地機(jī)后橋只有一個(gè)差速器,只能實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪的差速,而不能實(shí)現(xiàn)同側(cè)兩車輪的差速。由汽車行駛理論可知,這種后傳動(dòng)方式會(huì)使平地機(jī)產(chǎn)生滑移和滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象,對(duì)路面的作業(yè)質(zhì)量產(chǎn)生不利的影響。所以開發(fā)設(shè)計(jì)出一種既滿足工作需要又可以進(jìn)一步提高作業(yè)質(zhì)量的新型平地機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)裝置具有廣泛的工程實(shí)際意義。本論文以國(guó)內(nèi)某款200hp平地機(jī)為研究對(duì)象,考慮到目前市面上的平地機(jī)后橋同側(cè)兩車輪不能實(shí)現(xiàn)差速的問題,在現(xiàn)有液壓傳動(dòng)平地機(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)平地機(jī)的后橋進(jìn)行重新設(shè)計(jì),提出了一種雙橋驅(qū)動(dòng)方案,其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則是采用單變量泵加單變量馬達(dá)的形式;并對(duì)所選雙橋驅(qū)動(dòng)方案中兩驅(qū)動(dòng)橋的連接結(jié)構(gòu)平衡橋架進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)所設(shè)計(jì)的平地機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行元件選型和參數(shù)匹配;對(duì)液壓傳動(dòng)平地機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析;最后利用AMESim計(jì)算機(jī)仿真軟件對(duì)平地機(jī)的液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建立物理模型,然后對(duì)系統(tǒng)加載負(fù)載信號(hào)進(jìn)行仿真,例如階躍、正弦、分段線性以及斜坡負(fù)載信號(hào),模擬平地機(jī)作業(yè)時(shí)的突變工況、常見工況、復(fù)雜工況以及牽引性能,得出系統(tǒng)壓力、流量和平地機(jī)理論行駛速度隨外負(fù)載的變化曲線,驗(yàn)證液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匹配的合理性。通過對(duì)比仿真結(jié)果與計(jì)算結(jié)果得出,液壓傳動(dòng)平地機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是可行的,參數(shù)匹配是合理的。
【圖文】:

平地機(jī)


第一章 緒論第一章 緒論的背景及意義土方工程中的主要機(jī)械,其作用就是利用鏟刀對(duì)地面進(jìn)運(yùn)動(dòng),包括上下、左右移動(dòng)、傾斜、轉(zhuǎn)動(dòng)和外伸等。其定性高,勞動(dòng)強(qiáng)度低[1]。廣泛應(yīng)用于公路建設(shè)方面,主理邊坡,道路開挖等,還可以用于攪拌和攤鋪路面基層便捷和高效[2]。

平地機(jī),參考文獻(xiàn)


190 15500 6/3 TC/P 5 所列平地機(jī)的傳動(dòng)形式中有 5 種機(jī)械傳動(dòng),31 種平地機(jī)總數(shù) 38 的比例分別是 13.2%、81.6%、5.2%平地機(jī)傳動(dòng)方式使用液力傳動(dòng)方式較為廣泛,采用的平地機(jī)所占比例較少。平地機(jī)相對(duì)傳統(tǒng)傳動(dòng)方式來說雖然發(fā)展較晚,但是平地機(jī)的技術(shù)研發(fā)越來越重視,也取得了一定的研始對(duì)液壓傳動(dòng)平地機(jī)進(jìn)行研究,,成功的研制了靜液還可以實(shí)現(xiàn)平地機(jī)速度的連續(xù)變化。根據(jù)參考文獻(xiàn))的傳動(dòng)系統(tǒng)使用靜液壓傳動(dòng)技術(shù),沒有傳統(tǒng)傳動(dòng)和液壓馬達(dá)進(jìn)行動(dòng)力傳遞。整個(gè)系統(tǒng)通過改變變量來進(jìn)行其排量的控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制平地機(jī)方向和自適應(yīng)載荷能力強(qiáng)以及便于維修等特點(diǎn)。
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U415.516

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2697882

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