【摘要】：近年來車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展,其中V2V(vehicle-to-vehicle)車-車互聯(lián)通信技術(shù)是一項(xiàng)非常重要且具有重要推廣價(jià)值的技術(shù)。大量文獻(xiàn)研究表明:V2V技術(shù)可以讓車-車之間相互“對(duì)話”分享車輛位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,擴(kuò)展司機(jī)“視距”范圍,V2V技術(shù)在預(yù)防碰撞事故、提升道路通行效率和降低排放方面具有巨大優(yōu)勢(shì)。但是目前關(guān)于V2V對(duì)車輛跟馳模型穩(wěn)定性影響的研究并不多見,而現(xiàn)有精確刻畫車輛間跟隨特性的跟馳模型又很少考慮V2V車-車通信的情況。針對(duì)上述問題,論文建立了兩種分別以Newell模型和FVD模型為基礎(chǔ)改進(jìn)的V2V條件下的車輛隊(duì)列跟馳模型,并建立了基于Matlab的軟件仿真平臺(tái),對(duì)V2V技術(shù)提高交通流運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性的機(jī)理進(jìn)行了理論和數(shù)值分析。首先,論文對(duì)傳統(tǒng)跟馳模型進(jìn)行分析,在Newell模型和FVD模型的基礎(chǔ)上引入?yún)?shù)?表征駕駛員在V2V通信設(shè)備影響下的提前反應(yīng)程度,分別建立了改進(jìn)Newell模型和FVD模型的V2V跟馳模型。并分析駕駛員對(duì)V2V車載設(shè)備的不同程度的適應(yīng)情況。其次,對(duì)論文提出的兩種V2V跟馳模型進(jìn)行了線性穩(wěn)定性分析,采用Matlab完成了不同參數(shù)?下模型中性穩(wěn)定條件的計(jì)算,并將兩種V2V模型與傳統(tǒng)跟馳模型的中性穩(wěn)定條件進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了兩種V2V跟馳模型的優(yōu)勢(shì)。另外完成了兩種V2V模型不同參數(shù)?下的遲滯回環(huán)曲線的繪制,驗(yàn)證了遲滯回環(huán)結(jié)果與中性穩(wěn)定條件結(jié)果的一致性。同時(shí),還完成了改進(jìn)FVD模型的V2V跟馳模型參數(shù)敏感性的分析,通過仿真發(fā)現(xiàn)參數(shù)?和T在不同取值條件下,交通流敏感性曲線可直觀反應(yīng)小擾動(dòng)對(duì)V2V模型的影響。并且對(duì)不滿足線性穩(wěn)定條件時(shí)會(huì)出現(xiàn)的非線性密度波進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)引入V2V技術(shù)后,交通流在小擾動(dòng)情形下,能夠不受干擾影響并保持一定穩(wěn)定性,尤其是在交通擁堵的狀況下作用更為明顯。同時(shí)通過研究發(fā)現(xiàn)本文引入?表征駕駛員提前反應(yīng)程度后,V2V跟馳模型可以較好地反應(yīng)V2V技術(shù)引入前后交通流的變化。最后,基于構(gòu)建的Matlab仿真平臺(tái),完成了V2V跟馳模型的一系列數(shù)值模擬仿真,包括車隊(duì)加速起步、減速剎車以及意外事件擾動(dòng)過程對(duì)交通跟馳系統(tǒng)的影響,在此三種情形下完成與FVD模型的對(duì)比分析。論文研究結(jié)果表明:通過V2V技術(shù)車輛可實(shí)時(shí)獲取交通流運(yùn)行狀態(tài)并針對(duì)性地改變車輛自身的運(yùn)行,可明顯提升交通流運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。
【圖文】：

論文框架圖

第二章 V2V 條件下的車輛隊(duì)列跟馳行為建模2.1 V2V 跟馳模型建模理論基礎(chǔ)2.1.1 V2V 車-車通信技術(shù)研究隨著 LTE 技術(shù)和 Wi-Fi 通信技術(shù)的普及，車聯(lián)網(wǎng)（IOV：Internet of Vehicle）的概念逐漸興起，基于網(wǎng)絡(luò)互連的 V2V 車-車通信技術(shù)也日漸出現(xiàn)。車聯(lián)網(wǎng)是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)以及車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)[35]，應(yīng)用車載通信設(shè)備，通過移動(dòng)通訊技術(shù)、定位系統(tǒng)、車載智能終端設(shè)備與信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)等，實(shí)現(xiàn) V2V(車與車)、V2R(車與路)、V2P(車與人)等之間的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，以達(dá)到四網(wǎng)融合，，構(gòu)建人、車、路、生活環(huán)境互動(dòng)的智能交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制否認(rèn)綜合系統(tǒng)的目的[36]。車聯(lián)網(wǎng)必須具有無線性、穩(wěn)定性以及實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)[37]�，F(xiàn)代車聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)圖如下圖 2.1 所示。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U495

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本文編號(hào)：2697194