基于視頻數(shù)據(jù)的交叉口進(jìn)口道車(chē)輛變道碰撞風(fēng)險(xiǎn)研究
【圖文】:
技術(shù)路線圖
2.1.1 自由變道自由變道與強(qiáng)制變道最大的不同在于,若變道車(chē)輛不變換車(chē)道仍能在當(dāng)前車(chē)道完成駕駛?cè)蝿?wù)。如圖2-1所示,,變道車(chē)輛發(fā)現(xiàn)當(dāng)前車(chē)道前方車(chē)輛1車(chē)速較慢,欲保持期望速度,又由于前方車(chē)道視野開(kāi)闊且無(wú)其他車(chē)輛,決策后變道至目標(biāo)車(chē)道。圖 2-1 車(chē)輛自由變道2.1.2 強(qiáng)制變道強(qiáng)制變道指的是為完成正常行駛采取的變道行為。鄒志軍等人[58]將發(fā)生在交叉口進(jìn)口道處強(qiáng)制變道劃分為意圖向左變道、意圖向右變道和導(dǎo)向標(biāo)線處變道三種情形,分別對(duì)應(yīng)圖 2-2 中車(chē)輛 1、2、3。車(chē)輛 1 發(fā)現(xiàn)前方當(dāng)前車(chē)道出現(xiàn)停
【學(xué)位授予單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類(lèi)號(hào)】:U491.23
【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2693054
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