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基于視頻數(shù)據(jù)的交叉口進(jìn)口道車(chē)輛變道碰撞風(fēng)險(xiǎn)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-02 10:59
【摘要】:交叉口是路網(wǎng)的瓶頸所在,在進(jìn)口道處交通環(huán)境復(fù)雜多變,車(chē)輛受諸多因素影響存在著變道需求,產(chǎn)生交通沖突乃至造成交通事故。各國(guó)針對(duì)交叉口交通事故花費(fèi)巨資,然而收效甚微。因此本文針對(duì)交叉口進(jìn)口道處車(chē)輛變道進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)因素分析與微觀沖突風(fēng)險(xiǎn)研究,為道路風(fēng)險(xiǎn)分析與安全保障提供理論參考。本文主要內(nèi)容分為三塊:首先,基于威斯康辛州的道路交通事故數(shù)據(jù),從道路環(huán)境層面,構(gòu)建了三種不同回歸模型,通過(guò)模型間的對(duì)比和交叉驗(yàn)證后得出,Adaptive Lasso回歸模型較邏輯回歸和Lasso回歸模型精度高;依據(jù)參數(shù)估計(jì)值篩選并分析了道路環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)車(chē)輛變道致傷亡碰撞事故發(fā)生的影響。其次,描述了變道類(lèi)型、變道沖突產(chǎn)生過(guò)程及劃分形式,關(guān)聯(lián)性分析了碰撞事故與沖突之間的關(guān)系,進(jìn)一步對(duì)變道風(fēng)險(xiǎn)、變道沖突風(fēng)險(xiǎn)和變道碰撞風(fēng)險(xiǎn)的進(jìn)行分析。鑒于事故統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ)的安全評(píng)價(jià)有諸多限制,本文結(jié)合視頻調(diào)查,統(tǒng)計(jì)了典型交叉口的相關(guān)參數(shù),分析了交叉口進(jìn)口道處車(chē)輛強(qiáng)制變道和擠車(chē)變道的沖突風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于車(chē)輛強(qiáng)制變道沖突風(fēng)險(xiǎn),根據(jù)變道車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不同進(jìn)行分析:當(dāng)變道車(chē)輛勻速行駛時(shí),構(gòu)建了最小安全距離模型,從變道安全距離角度給出了視頻調(diào)查交叉口建議限速值;當(dāng)變道車(chē)輛變速行駛時(shí),統(tǒng)計(jì)了變道車(chē)輛碰撞時(shí)間(Time to Collision,TTC)與減速度的關(guān)系,將三種不同標(biāo)線處的沖突風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)按TTC值劃分為五種,并分析了調(diào)查交叉口處強(qiáng)制沖突風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)擠車(chē)變道沖突風(fēng)險(xiǎn),結(jié)合車(chē)輛動(dòng)力學(xué),考慮擠車(chē)變道過(guò)程中碰撞的發(fā)生主要取決于目標(biāo)相鄰車(chē)道后方車(chē)輛制動(dòng)狀況,分析了該后方車(chē)輛與變道車(chē)輛初始間距和后方車(chē)輛最大減速度的分布規(guī)律,將不同車(chē)速下的擠車(chē)變道沖突風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分為安全、較為安全、一般危險(xiǎn)、較為危險(xiǎn)和嚴(yán)重危險(xiǎn)五種。最后,針對(duì)變道碰撞和沖突風(fēng)險(xiǎn)因素的分析提出改善策略。提出了基于主動(dòng)干預(yù)的車(chē)道與車(chē)距保持方法,其中針對(duì)含有彎道的交叉口提出了彩色路面的設(shè)計(jì)方法,針對(duì)可變車(chē)道交叉口提出了基于主動(dòng)干預(yù)VMS的駕駛員視認(rèn)距離模型;介紹了傳統(tǒng)交叉口交通沖突改善思路和新型交叉口的交通設(shè)計(jì)。
【圖文】:

技術(shù)路線圖,論文撰寫(xiě),標(biāo)志設(shè)置,技術(shù)路線


技術(shù)路線圖

車(chē)輛,車(chē)道


2.1.1 自由變道自由變道與強(qiáng)制變道最大的不同在于,若變道車(chē)輛不變換車(chē)道仍能在當(dāng)前車(chē)道完成駕駛?cè)蝿?wù)。如圖2-1所示,,變道車(chē)輛發(fā)現(xiàn)當(dāng)前車(chē)道前方車(chē)輛1車(chē)速較慢,欲保持期望速度,又由于前方車(chē)道視野開(kāi)闊且無(wú)其他車(chē)輛,決策后變道至目標(biāo)車(chē)道。圖 2-1 車(chē)輛自由變道2.1.2 強(qiáng)制變道強(qiáng)制變道指的是為完成正常行駛采取的變道行為。鄒志軍等人[58]將發(fā)生在交叉口進(jìn)口道處強(qiáng)制變道劃分為意圖向左變道、意圖向右變道和導(dǎo)向標(biāo)線處變道三種情形,分別對(duì)應(yīng)圖 2-2 中車(chē)輛 1、2、3。車(chē)輛 1 發(fā)現(xiàn)前方當(dāng)前車(chē)道出現(xiàn)停
【學(xué)位授予單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類(lèi)號(hào)】:U491.23

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本文編號(hào):2693054


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