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基于駕駛員認知反應(yīng)的公交車速調(diào)控指令研究

發(fā)布時間:2020-05-25 00:02
【摘要】:公交作為城市交通的重要組成部分,解決了城市居民絕大部分的出行需求。然而隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展與城市規(guī)模的不斷擴張,人們的出行需求以及對公交服務(wù)質(zhì)量的要求在日益增長,公交供給的發(fā)展卻未能跟上需求的不斷變化,運營效率低,服務(wù)質(zhì)量差,導(dǎo)致居民選擇公交出行的吸引力降低,而造成公交服務(wù)水平偏低的主要原因就是服務(wù)可靠性差。為了改善現(xiàn)狀,同時隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,公交實時調(diào)度應(yīng)運而生,區(qū)間車速控制就是其中一種均衡公交行車間隔的實時控制方法。而公交車速控制研究中,車速的優(yōu)化求解固然重要,同時如何將優(yōu)化后的引導(dǎo)車速信息以科學(xué)合理的形式發(fā)布給駕駛員也是不能忽視的。本文基于駕駛員認知反應(yīng)的差異性,結(jié)合模擬駕駛仿真實驗,對不同發(fā)布形式的指令作用效果展開了研究。首先,設(shè)計了語音速度值指令、語音速度差指令、語音模糊指令及指示燈模糊指令4種指令發(fā)布形式,根據(jù)仿真實驗得出的車速變化數(shù)據(jù),選取穩(wěn)定車速、速度差值、持續(xù)時長作為特征參數(shù),進行指令下車速變化特征分析。分析發(fā)現(xiàn)語音速度值指令和語音速度差指令不存在顯著差異,語音模糊指令和指示燈模糊指令則存在顯著差異;駕駛員個人屬性對指令作用下速度變化的影響整體相對較小;初始車速、引導(dǎo)車速對指令下車速變化存在一定的影響。其次,基于指令下速度變化曲線及其影響因素分析,考慮初始車速、引導(dǎo)車速的影響,采用對數(shù)函數(shù),構(gòu)建合理的數(shù)學(xué)集計模型解釋不同發(fā)布形式指令的作用效果。分析結(jié)果表明擬合優(yōu)度較高(R~2幾乎均大于70%),說明不同發(fā)布形式的指令速度函數(shù)均可采用對數(shù)函數(shù)進行標定。最后,根據(jù)車頭時距偏差和初始車速與下游相鄰班次公交車速差值將公交服務(wù)狀態(tài)劃分為5類,并明確公交車輛服務(wù)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移關(guān)系,基于車速調(diào)控指令作用效果建模分析,提出適合不同服務(wù)狀態(tài)的車速調(diào)控指令發(fā)布形式。本研究對于優(yōu)化完善公交區(qū)間車速控制系統(tǒng),減小乘客出行時間和公交公司運營成本,具有一定的理論和實際意義。
【圖文】:

客運量,電車,公共交通,比例


對其的滿意度水平也不高。圖 1-1 2006-2017 年全國公交汽、電車客運量及其占公共交通總客運量比例情況圖 1-1 為 2006-2017 年我國公共汽、電車客運量及其占公共交通客運總量比例的情況,可以看出由于北京奧運會的舉辦,2008 年公共汽、電車客運量有顯著地增加,之后兩年有所減少,到 2011 年又開始逐步增長,但是到了 2014

交互過程,車速,駕駛員


圖 1-2 車速調(diào)控指令發(fā)布的人機交互過程車速調(diào)控指令發(fā)布的人機交互過程,也就是駕駛員接收車速調(diào)控指令信車速調(diào)控指令內(nèi)容并且產(chǎn)生駕駛行為反饋的綜合過程,如圖 1-2 所示綜合過程中,由于調(diào)度中心發(fā)送的引導(dǎo)車速以及駕駛員接收車速調(diào)控時的初始車速的不同,在駕駛員個人屬性以及車速調(diào)控指令發(fā)布形式,,其最終的作用效果可能就會存在一定程度的差異。而這一作用效果車速控制效果有著重要的影響。然而,目前關(guān)于區(qū)間車速控制的研究于車速優(yōu)化階段,而關(guān)于車速調(diào)控指令發(fā)布的人機交互過程的研究幾.2 研究目的及意義隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,優(yōu)化公交車速成為了解決公交運行過程中難以保持問題的新思路。公交車速優(yōu)化研究中,引導(dǎo)車速的求解固然重如何將引導(dǎo)車速信息以科學(xué)合理的形式發(fā)布給駕駛員也是不能忽視的
【學(xué)位授予單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U491.17

【參考文獻】

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本文編號:2679208

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