發(fā)布時(shí)間：2020-05-23 20:37

【摘要】：近年來(lái),汽車(chē)行業(yè)得到了飛速發(fā)展。由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高,人均汽車(chē)的擁有量也隨之快速增長(zhǎng)。與此同時(shí),這也給那些寸土寸金的城市帶來(lái)了“停車(chē)難”問(wèn)題。為了緩解城市停車(chē)壓力,滿足現(xiàn)代城市快速發(fā)展的需要,國(guó)家開(kāi)始大量建設(shè)立體停車(chē)庫(kù)。這其中,巷道堆垛類立體停車(chē)庫(kù)以自動(dòng)化水平高、存儲(chǔ)容量大等特點(diǎn)備受人們所青睞。本論文以泊車(chē)位布局不獨(dú)立的巷道堆垛類立體停車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象,即簡(jiǎn)稱為非獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)。盡管該類車(chē)庫(kù)因占地面積更小、容量更大的優(yōu)越性具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景,但在實(shí)際運(yùn)行中卻存在服務(wù)能力不足的問(wèn)題,其主要表現(xiàn)為存取時(shí)間長(zhǎng)與能耗過(guò)高。為了實(shí)現(xiàn)非獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)的低能耗與高效率目標(biāo),現(xiàn)對(duì)車(chē)庫(kù)的存取策略及車(chē)輛調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化研究。本論文的主要研究工作與創(chuàng)新性成果如下:(1)建立緩沖泊車(chē)位選址模型。對(duì)于非獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù),堆垛機(jī)在存取車(chē)過(guò)程中有時(shí)會(huì)執(zhí)行倒庫(kù)作業(yè)。以往對(duì)該類車(chē)庫(kù)的研究是直接將車(chē)庫(kù)出入口作為倒庫(kù)車(chē)輛的緩沖位置。相比之下,本文基于單設(shè)施權(quán)距和最小的選址方法,在不增加車(chē)庫(kù)成本的前提下,考慮泊車(chē)位周轉(zhuǎn)率因素,提供了一種求解合理緩沖泊車(chē)位的數(shù)學(xué)模型,從而達(dá)到降低堆垛機(jī)在存取過(guò)程中倒庫(kù)作業(yè)耗時(shí)與耗能的目的。(2)耗時(shí)與耗能數(shù)學(xué)模型的仿真及分析。根據(jù)車(chē)庫(kù)存取車(chē)高峰及平峰下的車(chē)流量特征,結(jié)合非獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)的簡(jiǎn)化模型,提出基于緩沖泊車(chē)位的存取策略,并建立起堆垛機(jī)在不同存取策略下的平均耗時(shí)與耗能模型。利用VB程序語(yǔ)言搭建起車(chē)庫(kù)存取實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),根據(jù)仿真結(jié)果來(lái)分析不同存取策略對(duì)堆垛機(jī)存取作業(yè)耗時(shí)與耗能的影響,并為不同時(shí)段車(chē)庫(kù)降低存取時(shí)間與能耗的需求而選取合適的存取策略。同時(shí),還發(fā)現(xiàn)有緩沖泊車(chē)位的車(chē)庫(kù)要比不考慮緩沖泊車(chē)位的耗時(shí)少且能耗低,從而進(jìn)一步驗(yàn)證了所求解緩沖泊車(chē)位模型的合理性。(3)基于改進(jìn)遺傳算法的車(chē)輛調(diào)度研究。以總存取時(shí)間最小和能耗最低為目標(biāo),利用改進(jìn)的遺傳算法實(shí)現(xiàn)三種存取策略下車(chē)輛調(diào)度的優(yōu)化,以獲取最優(yōu)存取序列和路徑,并驗(yàn)證了該算法有較好的收斂性。
【圖文】：

a.空間示意圖 b.平面俯視圖圖 2-1 獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)實(shí)體簡(jiǎn)化模型c.空間示意圖 d.平面俯視圖圖 2-2 非獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)實(shí)體簡(jiǎn)化模型從上圖中可以看出，獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)在巷道兩側(cè)其泊車(chē)位以單排的形式

9c.空間示意圖 d.平面俯視圖圖 2-2 非獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)實(shí)體簡(jiǎn)化模型從上圖中可以看出，獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)在巷道兩側(cè)其泊車(chē)位以單排的形式布局，而本文給定的是非獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)在巷道兩側(cè)其泊車(chē)位是雙排布置形式。因此可明顯看出：在存車(chē)容量、車(chē)庫(kù)規(guī)格等方面相同的條件下，非獨(dú)立型比獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)節(jié)省一條巷道和一臺(tái)堆垛機(jī)。但另一方面，，非獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)也因此存在倒庫(kù)作業(yè)問(wèn)題。以圖 2-2 的非獨(dú)立型立體停車(chē)庫(kù)為例，所謂倒庫(kù)操作：即—旦堆垛機(jī)在2X 排（遠(yuǎn)離巷道的第二排）某個(gè)泊車(chē)位進(jìn)行存取操作時(shí)，如果對(duì)應(yīng)的1X 排（靠近巷道的第一排）的泊車(chē)位上已有車(chē)輛存放，那么堆垛機(jī)首先需將1X 排的阻擋車(chē)輛送到臨時(shí)周轉(zhuǎn)的地方暫存，然后再執(zhí)行對(duì)2X 排泊車(chē)位上的存取指令，最后堆垛機(jī)將倒庫(kù)車(chē)輛送回到原存放位置。泊車(chē)位布局不
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U491.7

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