【摘要】：高速公路在交通運輸中具有高速、便捷、高效的顯著特性,為我國國民經(jīng)濟的發(fā)展貢獻了巨大力量。隨著高速公路通車?yán)锍痰闹鹉暝黾?公路貨運能力和貨運量也在逐步提升,但以載重車為主的貨運車輛在高速公路長大縱坡路段事故率居高不下,對這類交通事故進行統(tǒng)計分析,發(fā)現(xiàn)載重車追尾碰撞事故率及事故危害性最高,究其原因主要是由于載重車行車間距不足。因此,有必要對高速公路長大縱坡載重車最小安全行車間距進行深入研究,從而保障載重車行駛安全,提升高速公路的安全服務(wù)質(zhì)量。首先,論文在參照相關(guān)規(guī)范的基礎(chǔ)上,通過考慮載重車輛的實際跟馳行駛行為,分別對高速公路長大上坡及長大下坡做出有效界定;根據(jù)高速公路載重車車型的調(diào)查結(jié)果,確定出載重車的代表車型。其次,通過分析載重車在爬坡或下坡行駛時車身總重對制動產(chǎn)生的不同影響,并結(jié)合空氣和車輪滾動兩方面的環(huán)境阻力,確定出“坡度—環(huán)境”加速度a_(s-c)。從駕駛員自身、車輛、道路條件及交通環(huán)境四個方面分析高速公路長大縱坡最小安全行車間距的影響因素。然后,在考慮縱坡影響特點、保證模型可靠和滿足駕駛員特性的前提下,提出了滿足不同制動工況的載重車最小安全車距計算模型。對模型中駕駛員反應(yīng)時間t_f、最大制動加速度a_t和加速度a_(s-c)等相關(guān)參數(shù)進行標(biāo)定,從而計算得出不同條件下的載重車最小安全行車間距值。通過載重車仿真平臺TruckSim2016對間距進行仿真驗證,驗證結(jié)果表明本文計算得出的最小安全行車間距值能滿足載重車安全行駛的要求。最后,基于論文研究結(jié)論,分別從載重車的爬坡和下坡行駛狀態(tài)提出安全處置措施,對預(yù)防追尾事故的發(fā)生和減少人員財產(chǎn)損失具有重要的意義。
【圖文】：

數(shù)構(gòu)建雙車跟馳數(shù)學(xué)模型，能夠精確地呈現(xiàn)出載重車的制動距離及速度變化等ruckSim2016 中追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng) FCW(Forward Collision Warning)根據(jù)預(yù)判前度及間距，當(dāng)有碰撞事故發(fā)生的潛在危險時會發(fā)出警告，模擬提醒駕駛員采取。汽車主動安全技術(shù) AEB(Autonomous Emergency Braking)會根據(jù)探測到的與小于最小安全距離時，即使此時駕駛員并未采取制動措施，AEB 系統(tǒng)也會啟動動，保障車輛行駛安全�；� TruckSim2016 中的制動技術(shù)，并結(jié)合本文對載速公路長大縱坡條件下最小安全行車間距研究結(jié)果進行驗證。1 整車模型構(gòu)建本文選取TruckSim2016數(shù)據(jù)庫中3ACab Over六軸半掛載重貨車作為前后兩載表車型，載重車整車模型參數(shù)主要包括車體參數(shù)和車系參數(shù)兩部分。其中車體關(guān)參數(shù)采用上文對一汽 J6P 型載重車分析結(jié)果參數(shù)數(shù)值，，車系參數(shù)部分采用數(shù)該車型的默認(rèn)值。前后兩車所選車型如圖 5.9 所示。

圖 5.10 道路模型及參數(shù)設(shè)置3 駕駛員模型與控制算法TruckSim 中駕駛員控制方式有開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種，兩者區(qū)別在于駕駛員輛行駛速度和行駛軌跡進行修正。在本文構(gòu)建的雙車跟馳模型中，采用在前車制動的基礎(chǔ)上后車進而采取制動的工作機理，此過程存在車速的控制變化，因駛員模型選取閉環(huán)控制的方式。結(jié)合 AEB 算法的模型控制流程如圖 5.11 所示初始狀態(tài)參數(shù)模型讀取初始化計算標(biāo)定事件否
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U492.84

【參考文獻】

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本文編號：2665488