【摘要】：從當(dāng)前社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求出發(fā),深入調(diào)查和分析現(xiàn)有停車場發(fā)展現(xiàn)狀及存在的一些問題,如智能化程度低,大多數(shù)停車場都是人工憑借經(jīng)驗指導(dǎo)停車;停車場的車位狀態(tài)信息不能及時的發(fā)布,各停車場與用戶不能實現(xiàn)信息的共享,導(dǎo)致大量的停車資源分布不均及浪費(fèi),造成經(jīng)濟(jì)損失、道路阻塞、環(huán)境污染等;許多大型停車場內(nèi)部都沒有停車誘導(dǎo)的提示,用戶在場內(nèi)部會因為尋找合適的停車位而徘徊,造成場內(nèi)交通混亂,浪費(fèi)時間與金錢。我國的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正處在發(fā)展的熱潮中,抓住這一快車,本文提出基于ZigBee的停車誘導(dǎo)系統(tǒng),該系統(tǒng)主要解決的是現(xiàn)有停車場的不足與存在的問題。由于停車場是一個資金收益周期長的投資,所以在滿足需求的情況下,盡量從經(jīng)濟(jì)的角度出發(fā)選用設(shè)備:在短距離無線通信中,ZigBee技術(shù)的低功耗和低成本等特點(diǎn)最適合停車場信息的傳輸;在車位檢測技術(shù)中,從檢測精度、抗干擾性、價格等方面比較分析,發(fā)現(xiàn)用磁阻傳感器更適合做車位檢測設(shè)備。論文的側(cè)重點(diǎn)放在停車誘導(dǎo)的設(shè)計和計算上:首先對系統(tǒng)的總體框架及各模塊的功能和流程進(jìn)行分析與設(shè)計;接著對車位檢測系統(tǒng)進(jìn)行模型建立與算法改進(jìn),提出了“三角濾波”更新基準(zhǔn)線和動態(tài)閾值算法,通過采集三軸磁場數(shù)據(jù),并將此數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為布爾值,與之前設(shè)置好的閾值進(jìn)行比較,從而進(jìn)一步判斷車位上是否有車。再對最短路徑的算法進(jìn)行改進(jìn),以往在計算停車場最短路徑時,只考慮從入口到車位的最短距離,而本文的設(shè)計中是將從入口到車位以及從車位到出口的最短距離的總和作為最短路徑的計算,經(jīng)比較幾種最短路徑的算法,最終選擇了相對更好的Dijkstra算法并通過具體的實例對此算法進(jìn)行了驗證,在此基礎(chǔ)上,對該算法進(jìn)行了仿真改進(jìn),以更適合停車場最短路徑計算的需要,實現(xiàn)路徑誘導(dǎo)。由于影響車位選擇的因素很多,如車位類型、車主的停車技能、停車安全性、車主停車偏好等,所以最佳車位的選擇要考慮多重因素的影響,針對這些因素,本文提出了基于灰色關(guān)聯(lián)的多屬性決策模型,并對該算法做了深入的研究。最后論文以具體的停車場為實例,將最短路徑的計算和最佳車位的選擇結(jié)果通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)诫娮诱T導(dǎo)屏上,實現(xiàn)智能停車誘導(dǎo)的目的。
【圖文】：

蘭州交通大學(xué)碩士學(xué)位論文設(shè)備的時間較短，一般在 15 ms 30ms之間。 協(xié)議概述人局域網(wǎng)中，有一項協(xié)議稱作 IEEE 802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，該MAC 層）和物理層（PHY 層)，而對應(yīng)用層和網(wǎng)絡(luò)安全層并igBee 聯(lián)盟在此基礎(chǔ)上，對 IEEE802.15.4 協(xié)議進(jìn)行了擴(kuò)展，還開發(fā)了安全層[17,18]。其結(jié)構(gòu)框圖如圖 2 .1所示：

圖 2.1 ZigBee 協(xié)議棧結(jié)構(gòu)框圖Y 層有三種通信頻率，分別為：2.4GHZ（免費(fèi)）、868MHZ、9輸速率各不相同，分別為：250kbps、20kbps、40kbps[19]。質(zhì)訪問層（MAC 層）定義了數(shù)據(jù)幀的格式：短地址為16位，由調(diào)器分配；長地址為64 位，在出廠時已確定。Bee 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Bee 網(wǎng)絡(luò)中，兩個節(jié)點(diǎn)之間完成數(shù)據(jù)傳輸，可能需要其他節(jié)點(diǎn)作為ee 組成的結(jié)構(gòu)主要有三種，且每種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)各不相同，在具選取適當(dāng)?shù)?ZigBee 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)[20]。ZigBee 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 2 .2所示：
【學(xué)位授予單位】：蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U491.71;U495

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2658694