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基于公交通行瓶頸識別的交叉口公交信號優(yōu)先控制技術(shù)

發(fā)布時間:2020-03-22 12:16
【摘要】:公交優(yōu)先是緩解大中城市交通擁堵的重要策略。在實踐中發(fā)現(xiàn)交叉口為公交車輛運行線路上的主要延誤區(qū)域,因此,除了建設(shè)公交專用道之外,如何設(shè)計符合我國實際交通狀況的地面公交優(yōu)先信號配時方案同樣也成為了發(fā)展公共交通的重要問題之一。本文旨在通過海量公交GPS(Global Positioning System)定位數(shù)據(jù)實現(xiàn)公交運行過程中的瓶頸識別與特性分析,發(fā)現(xiàn)公交運行過程中的“痛點”,著力于減少瓶頸段公交運行時間的預(yù)測誤差,在到達時間預(yù)測的基礎(chǔ)上提出單點交叉口公交信號優(yōu)先控制技術(shù),可針對性地應(yīng)用于運行瓶頸段,降低瓶頸段的公交延誤,有效提高公交服務(wù)水平。論文首先分析了車載GPS數(shù)據(jù)的應(yīng)用優(yōu)勢,通過對公交GPS數(shù)據(jù)的初步篩選、二次篩選、地圖匹配與投影校正等預(yù)處理,為后續(xù)研究提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ);其次,利用公交GPS定位數(shù)據(jù),基于速度法的基本思想,定義公交運行瓶頸并制定瓶頸判定指標,通過繪制公交運行軌跡圖實現(xiàn)公交運行瓶頸的識別,利用origin軟件對運行瓶頸進行時間相關(guān)性分析;第三,根據(jù)瓶頸識別與特性分析結(jié)果,提出基于對數(shù)正態(tài)分布的公交通行時間預(yù)測模型,同時考慮實時運行參數(shù)與歷史數(shù)據(jù),實現(xiàn)對公交到達時間的預(yù)測;最后,結(jié)合預(yù)測交叉口公交到達情況,提出了基于飽和度約束的單點交叉口多相位公交信號優(yōu)先控制方法,考慮了非優(yōu)先相位車輛的通行需求,采用“就近原則”確定公交的優(yōu)先級數(shù),通過調(diào)整各相位的綠燈時長實現(xiàn)信號交叉口的公交優(yōu)先控制。本文以南京市1路公交的歷史GPS定位數(shù)據(jù)為研究基礎(chǔ),選取實驗路段,驗證了本文提出的基于對數(shù)正態(tài)分布的公交通行時間預(yù)測模型的有效性。通過假設(shè)算例,驗證了考慮“就近原則”、基于飽和度約束的多相位公交優(yōu)先控制方法,結(jié)果表明,該方法能夠有效降低交叉口車均延誤,提高交叉口的通行效益。
【圖文】:

技術(shù)路線圖,技術(shù)路線,多相位,優(yōu)先控制


測模型進行測試與誤差分析,以平均絕對誤差百分比(MAPEMXAE)為評價指標對模型進行評價,證明其符合面向信號優(yōu)時間預(yù)測模型所需的精度。單點交叉口公交多相位信號優(yōu)先控制技術(shù)先排序確定方法提出基于“就近原則”的多相位公交優(yōu)先排序確定方法,以期優(yōu)先相位公交的通行效益。點交叉口多相位公交信號優(yōu)先控制技術(shù)控制原理、控制流程的梳理,結(jié)合擬定的信號控制優(yōu)化目標,束的多公交優(yōu)先控制技術(shù)解決多相位優(yōu)先控制問題,并在此基控制方案與控制參數(shù),采用實例驗證多相位交叉口信號配時優(yōu)論文的研究內(nèi)容與方法,本文技術(shù)路線如下:

GPS數(shù)據(jù),原始數(shù)據(jù),樣本


東南大學(xué)碩士學(xué)位論文14圖2-1 公交GPS 原始數(shù)據(jù)樣本表2-1 公交GPS 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編號 標志 屬性 數(shù)值類型a描述1 ID 數(shù)據(jù)編號 VARCHAR 可變長度字符串2 ZDBH 終端編號 VARCHAR 可變長度字符串3 GPSSJ GPS 時間 DATE 僅儲存日期4 JLSJ 設(shè)備記錄時間 DATE 僅儲存日期5 JD 經(jīng)度 VARCHAR 可變長度字符串6 WD 緯度 VARCHAR 可變長度字符串7 XXSU 瞬時速度 VARCHAR 公里/小時8 FWJ 方位角 VARCHAR 可變長短字符串2.3 GPS 數(shù)據(jù)預(yù)處理本文數(shù)據(jù)來源為南京公交車輛記錄的 GPS 定位數(shù)據(jù)。選取南京 1 路公交采集的公交 GPS 數(shù)據(jù)作為研究對象,數(shù)據(jù)時間跨度為 2017 年 12 月 8 日至 2018 年3 月 31 日,其中包括 26 個雙休日全天和 71 個工作日,部分日期數(shù)據(jù)存在缺失,實際數(shù)據(jù)包括 12 月 8 日、12 月 13 日至 31 日、1 月 1 日至 19 日、1 月 26 日至31 日、2 月份全月、3 月 1 日至 16 日、3 月 24 日至 31 日共 7 個時間段,數(shù)據(jù)經(jīng)度范圍為 118.7616385~118.79615,緯度覆蓋范圍為 32.113712~32.029546,平均每隔 3s 記錄一次時間、經(jīng)緯度、速度等信息,,起終站點分別為南堡公園站和太平南路-夫子廟站
【學(xué)位授予單位】:東南大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U491.54

【參考文獻】

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本文編號:2595030

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