本文關(guān)鍵詞：基于視頻監(jiān)控的車輛違章行為檢測(cè)方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：改革開(kāi)發(fā)以來(lái),我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,人民生活質(zhì)量的不斷提高,我國(guó)私家車的保有量與日俱增,盡管道路的里程數(shù)逐年增長(zhǎng),但現(xiàn)有的道路交通資源依然難以支撐當(dāng)前的交通壓力,交通擁堵、交通秩序紊亂及汽車尾氣引起的大氣污染等給人們的安全便捷出行帶來(lái)了諸多不便。智能交通為未來(lái)交通的發(fā)展提供了一種新的思路,車輛違章行為檢測(cè)作為智能交通領(lǐng)域(ITS)炙手可熱的研究課題,對(duì)改善和緩解我國(guó)當(dāng)前的交通現(xiàn)狀具有現(xiàn)實(shí)而深遠(yuǎn)的意義。論文結(jié)合現(xiàn)階段我國(guó)智能交通的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了城市交通場(chǎng)景下的車輛違章行為,如壓實(shí)線、違章轉(zhuǎn)彎、違章停車和違章逆行等,提出了車輛檢測(cè)、跟蹤和違章行為檢測(cè)方法,在基于Open CV視覺(jué)庫(kù)和VS2013平臺(tái)下,對(duì)不同交通場(chǎng)景下的車輛違章行為進(jìn)行實(shí)驗(yàn)檢測(cè),取得了較好的效果。論文圍繞對(duì)智能交通系統(tǒng)(ITS)中車輛違章行為檢測(cè)方法的研究而展開(kāi),研究了車輛檢測(cè)、車輛跟蹤算法,并根據(jù)跟蹤參數(shù)實(shí)現(xiàn)車輛違章行為的識(shí)別與檢測(cè)。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)車輛檢測(cè)方面:首先,對(duì)比分析了三種背景建模算法,提出了一種高效的自適應(yīng)背景更新策略。然后,在光流法、幀差法和背景差分法的基礎(chǔ)上提出了一種快速的背景差分法來(lái)獲取前景,并通過(guò)連通區(qū)域行標(biāo)記算法實(shí)現(xiàn)從前景中分離出目標(biāo)車輛。最后,在兩種不同的交通場(chǎng)景下,對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè),并取得良好效果。(2)車輛跟蹤方面:首先,在基于Meanshift算法、Camshift算法和Kalman濾波算法的基礎(chǔ)上,提出了一種結(jié)合Kalman預(yù)測(cè)、Camshift定位的多目標(biāo)跟蹤算法。然后,在跟蹤過(guò)程中,針對(duì)車輛被遮擋以及車輛與背景同色,分別提出了相應(yīng)的解決方法。最后,在三種不同交通場(chǎng)景下,對(duì)該算法的跟蹤效果進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,該算法具有較好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。(3)車輛違章行為檢測(cè)方面:實(shí)現(xiàn)了車速與車流量的統(tǒng)計(jì)并對(duì)常見(jiàn)的車輛違章行為的檢測(cè)方法進(jìn)行了研究。車速及車流量的統(tǒng)計(jì)是通過(guò)車輛經(jīng)過(guò)感興趣區(qū)域的速度和數(shù)量來(lái)計(jì)算的。在車輛壓實(shí)線和違章逆行檢測(cè)中,通過(guò)分析對(duì)比車輛運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)與車道線參數(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛相關(guān)違章行為的判斷。在車輛違章停車和違章轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)中,在已經(jīng)設(shè)置好的感興趣區(qū)域內(nèi),通過(guò)分析車輛運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)的變化趨勢(shì)來(lái)檢測(cè)車輛違章行為。
【關(guān)鍵詞】：智能交通系統(tǒng) 車輛檢測(cè) 車輛跟蹤 車輛違章行為檢測(cè)
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U495;TP391.41
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 研究的背景及意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀10-12
• 1.3 論文的研究?jī)?nèi)容及組織結(jié)構(gòu)12-15
• 2 視頻圖像預(yù)處理15-31
• 2.1 引言15
• 2.2 圖像濾波15-18
• 2.2.1 均值濾波15-16
• 2.2.2 中值濾波16
• 2.2.3 兩種濾波算法實(shí)驗(yàn)效果對(duì)比16-18
• 2.3 邊緣檢測(cè)18-24
• 2.3.1 Sobel邊緣檢測(cè)算法18-19
• 2.3.2 Laplace邊緣檢測(cè)算子19-20
• 2.3.3 Canny邊緣檢測(cè)算子20-22
• 2.3.4 仿真結(jié)果以及結(jié)論22-24
• 2.4 圖像的二值化24-25
• 2.4.1 平均值法24
• 2.4.2 迭代法24
• 2.4.3 Bernsen算法24-25
• 2.5 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)操作25-28
• 2.5.1 腐蝕操作和膨脹操作25-27
• 2.5.2 閉運(yùn)算和開(kāi)運(yùn)算27-28
• 2.6 本章小結(jié)28-31
• 3 車輛檢測(cè)技術(shù)31-51
• 3.1 引言31-32
• 3.2 背景的建立和更新32-38
• 3.2.1 混合高斯背景建模32-33
• 3.2.2 統(tǒng)計(jì)均值法背景建模33
• 3.2.3 改進(jìn)的統(tǒng)計(jì)均值法背景建模33-34
• 3.2.4 三種建模算法分析和比較34-36
• 3.2.5 一種基于迭代思想的自適應(yīng)背景更新算法36-38
• 3.3 常用的目標(biāo)檢測(cè)算法38-45
• 3.3.1 光流法38-39
• 3.3.2 幀間差分法39-40
• 3.3.3 改進(jìn)的幀間差分法40-42
• 3.3.4 背景差分法42-43
• 3.3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析43-45
• 3.4 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)45-50
• 3.4.1 運(yùn)動(dòng)前景提取45-47
• 3.4.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取47-49
• 3.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析49-50
• 3.5 本章小結(jié)50-51
• 4 車輛跟蹤方法研究51-69
• 4.1 引言51
• 4.2 目標(biāo)跟蹤方法的簡(jiǎn)述51-53
• 4.2.1 目標(biāo)跟蹤的分類51-52
• 4.2.2 車輛跟蹤過(guò)程中遇到的問(wèn)題52-53
• 4.2.3 車輛跟蹤過(guò)程中的技術(shù)指標(biāo)53
• 4.3 MeanShift算法53-56
• 4.3.1 MeanShift算法簡(jiǎn)介53-54
• 4.3.2 MeanShift算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用54-55
• 4.3.3 Meanshift算法跟蹤效果55-56
• 4.4 Camshift算法56-59
• 4.4.1 HSV顏色模型56-57
• 4.4.2 Camshift目標(biāo)跟蹤算法的實(shí)現(xiàn)57-59
• 4.4.3 Camshift算法跟蹤效果59
• 4.5 Kalman濾波理論59-63
• 4.5.1 Kalman濾波器60
• 4.5.2 Kalman濾波器的數(shù)學(xué)模型60-61
• 4.5.3 Kalman濾波算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用61-63
• 4.5.4 Kalman濾波跟蹤效果63
• 4.6 基于Camshift和Kalman濾波的多目標(biāo)跟蹤算法63-68
• 4.6.1 基于Camshift和Kalman濾波的多目標(biāo)跟蹤算法原理63-65
• 4.6.2 對(duì)Camshift和Kalman濾波的多目標(biāo)跟蹤算法的改進(jìn)65-67
• 4.6.3 基于Camshift和Kalman濾波的多目標(biāo)跟蹤算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析67-68
• 4.7 本章小結(jié)68-69
• 5 車輛違章行為檢測(cè)69-79
• 5.1 引言69
• 5.2 車速和車流量69-73
• 5.2.1 車速的統(tǒng)計(jì)原理69-70
• 5.2.2 車流量的統(tǒng)計(jì)原理70-71
• 5.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析71-73
• 5.3 常見(jiàn)的車輛違章行為檢測(cè)73-77
• 5.3.1 車輛違章行為檢測(cè)方法73-74
• 5.3.2 車輛違章行為檢測(cè)步驟74-75
• 5.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析75-77
• 5.4 本章小結(jié)77-79
• 6 總結(jié)與展望79-81
• 6.1 論文總結(jié)79
• 6.2 后續(xù)研究工作展望79-81
• 致謝81-83
• 參考文獻(xiàn)83-87
• 附錄87
• A. 作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄87
• B. 作者在攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目87

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