【摘要】：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車擁有率的迅速上升，城市停車難問(wèn)題不斷惡化，而作為解決城市停車難的有效措施，立體車庫(kù)越來(lái)越受到人們的青睞。自動(dòng)化立化體車庫(kù)以其操作方便、安全可靠、高效低耗等優(yōu)點(diǎn)，正受到國(guó)內(nèi)外企業(yè)的關(guān)注。然而國(guó)內(nèi)車庫(kù)的通信網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)控制等核心控制技術(shù)長(zhǎng)期落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，導(dǎo)致車庫(kù)核心控制部分國(guó)產(chǎn)化率較低，有待提高。因此本文以自動(dòng)化立體車庫(kù)為研究對(duì)象，對(duì)其控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。 控制系統(tǒng)是自動(dòng)化立體車庫(kù)的核心組成部分，通信網(wǎng)絡(luò)及電機(jī)控制是車庫(kù)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。通信網(wǎng)絡(luò)是車庫(kù)的神經(jīng)，優(yōu)良的通信網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議可以顯著地提高立體車庫(kù)通信效率和自動(dòng)化水平。電機(jī)是車庫(kù)的動(dòng)力，先進(jìn)的電機(jī)控制技術(shù)不僅能提高車輛出入庫(kù)效率，還能延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命。立體車庫(kù)通信網(wǎng)絡(luò)和電機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)的研究設(shè)計(jì)，是提高立體車庫(kù)存取效率和自動(dòng)化水平的關(guān)鍵因素。本文結(jié)合自動(dòng)化立體車庫(kù)項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)的實(shí)際工作，將形式化設(shè)計(jì)思想引入到監(jiān)控層通信協(xié)議的開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中，并對(duì)車庫(kù)電機(jī)采用閉環(huán)控制，將模糊控制理論應(yīng)用其中。 協(xié)議的形式化設(shè)計(jì)能提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，有效減少協(xié)議開(kāi)發(fā)過(guò)程中潛在的錯(cuò)誤，提高協(xié)議開(kāi)發(fā)的效率，能促進(jìn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展。論文懫用有限狀態(tài)機(jī)的形式化方法來(lái)設(shè)計(jì)監(jiān)控通信協(xié)議。首先設(shè)計(jì)監(jiān)控通信協(xié)議的有限狀態(tài)機(jī)模型，根據(jù)有限狀態(tài)集合和有限輸入集合得出狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則函數(shù)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移表，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出通信協(xié)議和報(bào)文數(shù)據(jù)格式。 根據(jù)模糊控制原理以及電機(jī)控制精度要求，論文確定了二維電機(jī)模糊控制器方案和隸屬度函數(shù)，對(duì)誤差、誤差變化率及輸出建立了模糊規(guī)則表，設(shè)計(jì)了電機(jī)模糊控制器，并對(duì)電機(jī)模糊控制進(jìn)行仿真并與傳統(tǒng)控制方法比較。基于PLC的電機(jī)模糊閉環(huán)控制超調(diào)量小，響應(yīng)速度快，，大大的改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，不僅減小電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的慣性沖擊和抖動(dòng)，還提高車庫(kù)存取車速度，具有較高的實(shí)用價(jià)值。最后實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括分配PLC的I/O口、設(shè)計(jì)電機(jī)模糊控制PLC程序流程圖、編寫PLC關(guān)鍵步驟程序及電機(jī)模糊控制組態(tài)界面的設(shè)計(jì)。
【學(xué)位授予單位】：蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP273;U491.71

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2570216