【摘要】：車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)作為現(xiàn)在智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，受到人們的廣泛的關(guān)注。車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)中車(chē)道線識(shí)別提取是系統(tǒng)研究的核心問(wèn)題，而不同的照度對(duì)車(chē)道線識(shí)別提取會(huì)產(chǎn)生影響。本文通過(guò)開(kāi)發(fā)基于DM6446的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)并進(jìn)行照度實(shí)驗(yàn)，研究了照度對(duì)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的車(chē)道線識(shí)別提取的影響。 本文的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)硬件是基于DM6446開(kāi)發(fā)板的，即是以DM6446開(kāi)發(fā)板為核心來(lái)構(gòu)建系統(tǒng)硬件平臺(tái)。搭建好硬件平臺(tái)后實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板與PC機(jī)之間NFS文件掛載，在PC機(jī)的虛擬機(jī)上搭建DSP端運(yùn)行環(huán)境和ARM端運(yùn)行環(huán)境。此外，本文對(duì)照度傳感器的工作原理進(jìn)行研究，照度采集系統(tǒng)是車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的輔助系統(tǒng)，負(fù)責(zé)采集車(chē)道線的照度值，輔助系統(tǒng)的核心芯片是89C51，照度傳感器與89C51之間采用IIC協(xié)議進(jìn)行通訊。 本文研究了正常光照下視頻圖像處理技術(shù)，分析了正常光照下晴天、陰天照度對(duì)車(chē)道線識(shí)別提取影響的原理，分析了對(duì)車(chē)道線亮度造成影響的各種因素。晴天時(shí)車(chē)輛行駛存在迎背光問(wèn)題，迎背光可根據(jù)光線的水平位置和垂直位置劃分為更多具體不同情況，，當(dāng)光線垂直位置較低時(shí)，迎光背光時(shí)攝像頭采集的車(chē)道線亮度信號(hào)是不同的，系統(tǒng)車(chē)道線識(shí)別提取的效果也不同，光線容易對(duì)攝像頭鏡頭造成的影響；當(dāng)光線垂直位置較高時(shí)，迎光背光時(shí)攝像頭采集的車(chē)道線亮度信號(hào)基本相同，只是迎光時(shí)某些水平位置光線會(huì)對(duì)攝像頭鏡頭造成影響。陰天時(shí)不存在迎背光問(wèn)題，但是對(duì)面行駛車(chē)輛車(chē)燈光線會(huì)對(duì)攝像頭鏡頭造成影響，進(jìn)而影響攝像頭采集車(chē)道線亮度信號(hào)。 本文通過(guò)實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)，對(duì)開(kāi)發(fā)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)和系統(tǒng)算法進(jìn)行了驗(yàn)證，得到晴天、陰天時(shí)本文開(kāi)發(fā)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀況，接合照度對(duì)車(chē)道線識(shí)別提取影響原理，根據(jù)車(chē)道線提取識(shí)別效果和車(chē)道偏離報(bào)警準(zhǔn)確率，將照度值劃分為不同區(qū)間，總結(jié)各個(gè)區(qū)間系統(tǒng)運(yùn)行的影響因素。照度實(shí)驗(yàn)證明，照度是影響車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵因素之一。
【圖文】：

攝像機(jī)前方的車(chē)道線圖像。系統(tǒng)算法通過(guò)處車(chē)輛與車(chē)道線的距離。同時(shí)系統(tǒng)會(huì)通過(guò)汽車(chē)算法計(jì)算的距離小于預(yù)警距離且系統(tǒng)未采集使駕駛員改變行駛方向。一般聲音報(bào)警是通發(fā)了一套車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)的基于統(tǒng)[6]。系統(tǒng)在車(chē)輛前部安裝可以采集模擬視集車(chē)輛所在車(chē)道線的模擬視頻信號(hào)。將信，再通過(guò)解碼模塊將信號(hào)轉(zhuǎn)化為 DSP 芯片送到 DSP 芯片的 VPFE，然后由 DSP 芯片圖像進(jìn)行編碼并通過(guò)數(shù)/模轉(zhuǎn)換通過(guò)液晶顯于 2010 年在開(kāi)發(fā)車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)[7]（簡(jiǎn)

圖 1.2 攝像機(jī)內(nèi)部控制示意圖究工作及論文安排離預(yù)警系統(tǒng)中照度對(duì)車(chē)道線識(shí)別提取影響的研究共分下：本文的研究背景，介紹了車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)研究現(xiàn)狀算法研究現(xiàn)狀，并對(duì)本文的內(nèi)容作簡(jiǎn)要介紹。了本文開(kāi)發(fā)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)平臺(tái)的選擇，系統(tǒng)硬輸入模塊、視頻輸出以及報(bào)警模塊；介紹了系統(tǒng)軟件了系統(tǒng)圖像處理算法原理，完成了照度采集系統(tǒng)的軟圖像處理算法原理分析。了本論文系統(tǒng)程序的開(kāi)發(fā)，主要包括 DSP 端算法程
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：U495

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 林廣宇;魏朗;蹇小平;;基于嵌入式的車(chē)輛偏離預(yù)警系統(tǒng)研究[J];電子設(shè)計(jì)工程;2010年08期

本文編號(hào)：2532735