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基于車頭間距與前車速度的改進(jìn)優(yōu)化速度模型

發(fā)布時間:2018-12-12 06:43
【摘要】:為了更加準(zhǔn)確地描述城市交叉路口中車輛間的跟馳行為,分析處于跟馳狀態(tài)下車輛間的跟馳行為特性,結(jié)合交叉路口采集的實際數(shù)據(jù),對優(yōu)化速度模型進(jìn)行了驗證。針對優(yōu)化速度模型與實際數(shù)據(jù)誤差較大的問題,通過簡化時變期望間距的表達(dá)式,添加與兩車車頭間距與前車速度相關(guān)的加速度補(bǔ)償項,得到改進(jìn)后的優(yōu)化速度模型,結(jié)合實測數(shù)據(jù)對該改進(jìn)模型進(jìn)行驗證,將結(jié)果與原模型進(jìn)行對比分析。從實驗結(jié)果可以看出,改進(jìn)后的優(yōu)化速度模型與交叉路口中車輛間的實際跟馳行為更為接近。
[Abstract]:In order to more accurately describe the car-following behavior among vehicles in urban intersections, the characteristics of car-following behavior between vehicles in the state of car-following are analyzed, and the optimized speed model is verified based on the actual data collected at intersections. In order to solve the problem that the error between the optimized speed model and the actual data is large, by simplifying the expression of the time-varying expected distance, adding the acceleration compensation term related to the distance between the two vehicle heads and the speed of the front car, the improved optimized speed model is obtained. The improved model is verified with measured data, and the results are compared with the original model. From the experimental results, it can be seen that the improved optimal speed model is closer to the actual car-following behavior of vehicles at intersections.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目(61134004)資助
【分類號】:U491

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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