【摘要】：由于傳統(tǒng)最小安全距離的換道模型忽視駕駛員個(gè)體差異,使其缺乏安全性和靈活性.文中首先對(duì)與換道相關(guān)聯(lián)的車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,給出了車輛與關(guān)聯(lián)車輛之間各種可能的碰撞形式.在此基礎(chǔ)上,針對(duì)不同類型司機(jī)在不同換道環(huán)境下的駕駛特性,結(jié)合車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,建立基于不同行駛狀態(tài)及不同司機(jī)類型的橢圓最小安全距離換道模型,能夠較好地解決傳統(tǒng)換道模型存在的缺陷.最后通過Matlab仿真對(duì)比發(fā)現(xiàn),文中提出的模型由于考慮駕駛員因素,仿真結(jié)果與實(shí)際交通更為相符.
[Abstract]:Due to the neglect of individual differences between drivers in the traditional minimum safety distance model, it lacks security and flexibility. In this paper, the motion state of the vehicle associated with the change of track is analyzed in detail, and various possible collision forms between the vehicle and the associated vehicle are given. On this basis, according to the driving characteristics of different drivers in different changing environment, combined with the theory of vehicle kinematics, an elliptical minimum safe distance change model based on different driving states and different driver types is established. It can solve the defects of the traditional switch model. Finally, through the comparison of Matlab simulation, it is found that the model proposed in this paper is more consistent with the actual traffic due to the consideration of driver factors.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)土木與交通學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51108192,61263024)
【分類號(hào)】：U491.25

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

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本文編號(hào)：2290133