【摘要】：城市道路解決擁堵手段之一為拓寬道路,但它導(dǎo)致車輛運(yùn)行所受影響因素增多,駕駛員在這一狀態(tài)下難以及時(shí)獲取完備信息并做出快速和準(zhǔn)確的判斷。針對(duì)這一問題,多車道車輛運(yùn)行的一種決策方法被設(shè)計(jì)提出,利用機(jī)器決策方式提高多車道環(huán)境下駕駛員進(jìn)行決策的準(zhǔn)確性和快速性。為此分析了多道環(huán)境中車輛間的制約關(guān)系,利用粗糙集理論構(gòu)造了運(yùn)行狀態(tài)信息表,并基于制約關(guān)系設(shè)計(jì)了啟發(fā)式互信息約簡(jiǎn)算法。為解決邊界域內(nèi)狀態(tài)決策值不精確和收斂速度慢的問題,根據(jù)車輛行駛過程中駕駛員的心理和精神因素,建立了多車道車輛運(yùn)行的模糊意圖模型。仿真試驗(yàn)表明,模糊意圖模型能夠?qū)诖植诩亩嘬嚨儡囕v運(yùn)行決策方法進(jìn)行有效補(bǔ)充,改進(jìn)方法能夠在多車道環(huán)境中對(duì)車輛運(yùn)行的狀態(tài)給予快速、準(zhǔn)確的決策值,其決策精度大于90%,最大決策時(shí)間小于0.81 s。
[Abstract]:......
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;解放軍63961部隊(duì)9室;
【基金】：教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目(20096102110027) 航天科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目(CASC201104)
【分類號(hào)】：U491

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2277136