【摘要】：隨著國民經濟的發(fā)展,國內商業(yè)貿易和公路運輸產業(yè)也在飛速的發(fā)展,與此同時超限超載運輸的情況也逐漸增多,這也就促使了國內越來越多的投入到車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)的研究。本文從車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)的整體系統(tǒng)功能介紹入手,介紹了車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)中的數字信號預處理、影響車輛動態(tài)稱重精度的因素、系統(tǒng)軟件設計和系統(tǒng)外場測試等內容。本文首先從整體方面介紹了現存車輛動態(tài)稱重系統(tǒng),包括車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)的傳感器,介紹了不同傳感器的優(yōu)勢和缺點,其次介紹了車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)中對車輛信號的處理方法,包括去噪的方法和運算方法等,然后介紹了車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)中影響測量精度的一些因素,如路面狀態(tài)、傳感器狀態(tài)等與車輛無關的因素和車輛自身振蕩等與車輛相關的因素。然后,本文具體介紹了車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)中的數據處理方法,包括均值濾波、FIR數字濾波和小波變換濾波這三種方法,并根據這三種方法,在matlab中仿真濾波結果和原始波形對比,根據仿真結果和信號處理結果提出軟件開發(fā)中選擇的數據處理方法的具體方案。其次,根據仿真結果提出了軟件設計的方案,并設計開發(fā)了對應的軟件。軟件部分包括運行在linux中的嵌入式軟件和運行在上位機中的上位機軟件。下位機嵌入式軟件是使用arm-linux-gcc交叉編譯環(huán)境開發(fā)的,主要包括原始數據接收模塊、計算運算模塊、數據通信模塊和標定配置模塊。上位機軟件是在Visual C++下開發(fā)的,其主要功能是與下位機軟件進行數據通信,接收下位機軟件的運算數據、狀態(tài)數據等,并向下位機軟件發(fā)出配置參數的指令,完成對下位機軟件參數進行配置等。最后,根據設計開發(fā)的整體系統(tǒng)軟件,進行外場測試,在不同傳感器布局的情況下,不同車輛車型,以不同速度的情況下驗證了整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性和工作的正常性。
[Abstract]:With the development of the national economy, the domestic commercial trade and road transport industry are also developing rapidly. At the same time, the situation of overloaded and overloaded transportation is also gradually increasing. This has prompted more and more research on vehicle dynamic weighing system in China. Starting with the introduction of the whole system function of the vehicle dynamic weighing system, this paper introduces the digital signal preprocessing in the vehicle dynamic weighing system, the factors influencing the vehicle dynamic weighing precision, the system software design and the system external field test, etc. This paper first introduces the existing vehicle dynamic weighing system, including the sensors of the vehicle dynamic weighing system, and introduces the advantages and disadvantages of different sensors. Secondly, the paper introduces the processing methods of vehicle signal in vehicle dynamic weighing system, including denoising method and operation method, and then introduces some factors that affect the measuring precision in vehicle dynamic weighing system, such as road condition. The sensor state is independent of the vehicle and the vehicle oscillation is related to the vehicle. Then, this paper introduces the data processing methods of vehicle dynamic weighing system, including mean filter Fir digital filter and wavelet transform filter. According to these three methods, the filter results are compared with the original waveform in matlab. According to the simulation results and the signal processing results, the specific scheme of the data processing method selected in the software development is put forward. Secondly, according to the simulation results, the software design scheme is proposed, and the corresponding software is designed and developed. The software includes embedded software running in linux and PC software running in PC. The embedded software of the lower computer is developed by using the arm-linux-gcc cross-compiling environment, which mainly includes the raw data receiving module, the computing module, the data communication module and the calibration configuration module. The upper computer software is developed under Visual C. its main function is to communicate with the lower computer software, receive the operation data and state data of the lower computer software, and send the instructions of configuration parameters to the down computer software. Complete the configuration of the lower computer software parameters. Finally, according to the whole system software designed and developed, the external field test is carried out. The stability and normality of the whole system are verified under the conditions of different sensor layout, different vehicle models and different speeds.
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U492.321

【共引文獻】

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本文編號：2165226