【摘要】：為了研究適應(yīng)駕駛員個(gè)性需求的避撞-報(bào)警算法,將駕駛傾向性作為駕駛員的個(gè)性評(píng)價(jià)指標(biāo)引入。以實(shí)車實(shí)驗(yàn)所得駕駛行為數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),提出了一種駕駛傾向性的實(shí)時(shí)辨識(shí)方法。通過駕駛模擬實(shí)驗(yàn),獲取了不同駕駛傾向性駕駛員的反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)減速度數(shù)據(jù);并據(jù)此提出了一種基于駕駛行為的避撞-報(bào)警算法;最后將該算法與典型安全距離算法進(jìn)行仿真對(duì)比。結(jié)果表明:本文提出的避撞-報(bào)警算法具有較高的可信度,而且體現(xiàn)了各類型駕駛員報(bào)警觸發(fā)時(shí)機(jī)差異。
[Abstract]:In order to study the collision avoidance and alarm algorithm which adapts to the driver's personality demand, the driver's propensity is introduced as the evaluation index of driver's personality. Based on the driving behavior data obtained from real vehicle experiments, a real-time identification method for driving tendency is proposed. Through driving simulation experiments, the reaction time and braking deceleration data of drivers with different driving tendencies are obtained, and a collision avoidance and alarm algorithm based on driving behavior is proposed. Finally, the algorithm is simulated and compared with the typical safe distance algorithm. The results show that the collision avoidance and alarm algorithm proposed in this paper has high reliability and reflects the difference of trigger time between drivers.
【作者單位】： 山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：U491.25;U463.6

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本文編號(hào)：2140071