【摘要】：隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,道路上自動(dòng)駕駛的車輛在未來會(huì)越來越多,給道路交通帶來了巨大影響.本文引入了經(jīng)典的Gipps安全距離規(guī)則,對(duì)Na Sch模型進(jìn)行改進(jìn),提出了基于安全距離的自動(dòng)駕駛元胞自動(dòng)機(jī)交通流模型.然后,利用數(shù)值模擬的方法研究了自動(dòng)駕駛車輛對(duì)道路交通流的影響,研究獲得一些新的結(jié)論.第一,通過降低自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間,可大幅提高道路通行能力,最高可達(dá)2倍.第二,當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間降到0.5 s以下時(shí),其對(duì)道路通行能力的影響可忽略.第三,道路上自動(dòng)駕駛車輛的比例對(duì)道路通行能力和交通擁堵有顯著影響.當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛的比例達(dá)到80%時(shí),通行能力可達(dá)到全手動(dòng)駕駛交通流的2倍,交通擁堵可以降低50%.第四,在全自動(dòng)駕駛的交通流中,增大自動(dòng)駕駛反應(yīng)時(shí)間會(huì)減少交通擁堵.特別是當(dāng)密度在30~60 veh/km的范圍內(nèi)時(shí)作用更為明顯,擁堵比例下降最高可達(dá)到20%,可以作為一種緩解擁堵的策略.
[Abstract]:With the development of automobile technology, there will be more and more self-driving vehicles on the road in the future, which has a great impact on road traffic. In this paper, the classical Gipps safe distance rule is introduced, the Na Sch model is improved, and the traffic flow model of autonomous cellular automata based on safe distance is proposed. Then, the influence of self-driving vehicles on the traffic flow is studied by numerical simulation, and some new conclusions are obtained. First, by reducing the response time of the autonomous vehicle system, the road capacity can be greatly improved, up to 2 times. Second, when the reaction time of the autonomous vehicle system drops below 0.5 s, the influence on the road capacity is negligible. Third, the proportion of autonomous vehicles on the road has a significant impact on road capacity and traffic congestion. When the proportion of self-driving vehicles reaches 80, the traffic capacity can reach twice as much as the total manual driving traffic flow, and traffic congestion can be reduced by 50 percent. Fourth, in fully-automatic driving traffic flow, increasing self-driving response time will reduce traffic congestion. Especially when the density is in the range of 30 ~ 60 veh/km, the effect is more obvious, and the maximum reduction of congestion ratio can be up to 20, which can be used as a strategy to alleviate congestion.
【作者單位】： 西南交通大學(xué)交通運(yùn)輸與物流學(xué)院;西南交通大學(xué)綜合交通運(yùn)輸智能化國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室;西南交通大學(xué)綜合運(yùn)輸四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51278429,51408509) 成都市科技局項(xiàng)目(2014RK0000056ZF) 四川省科技廳項(xiàng)目(2014-RK00-00072-ZF) 中央高�；緲I(yè)務(wù)經(jīng)費(fèi)(2682016CX046,2682016CX053,2682016ZDPY08)~~
【分類號(hào)】：U491

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本文編號(hào)：2130976