基于Kalman濾波行程時(shí)間預(yù)測(cè)的BRT車速誘導(dǎo)
本文選題:交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程 + 快速公交系統(tǒng) ; 參考:《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2014年01期
【摘要】:提出了一種基于Kalman濾波行程時(shí)間預(yù)測(cè)的快速公交(BRT)系統(tǒng)車輛速度誘導(dǎo)模型。該模型從分析BRT系統(tǒng)運(yùn)營特性和交叉口交通信號(hào)管控特征出發(fā),首先建立站點(diǎn)?繒r(shí)間預(yù)測(cè)模型和Kalman濾波行駛時(shí)間預(yù)測(cè)模型,分別對(duì)BRT車輛在站點(diǎn)停車上、下客時(shí)間和BRT車輛在站點(diǎn)與交叉口間行駛時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè);然后根據(jù)車輛到達(dá)交叉口的時(shí)刻不同,分4種情況建立BRT車速推算模型對(duì)車輛行駛速度進(jìn)行誘導(dǎo);最后利用常州市13號(hào)BRT線路的調(diào)查數(shù)據(jù),對(duì)模型進(jìn)行有效性檢驗(yàn)。結(jié)果表明,該模型可以顯著提高BRT車輛的運(yùn)行效率,具有很好的工程實(shí)用性。
[Abstract]:This paper presents a rapid transit ( BRT ) system vehicle speed - induced model based on Kalman filter travel time prediction . Based on the analysis of operational characteristics of BRT system and traffic signal control characteristics of intersection , this paper first sets up a model of stop - time prediction model and a Kalman filter travel time prediction model to predict the travel time of BRT vehicle at site and intersection . Then , according to the investigation data of BRT line in Changzhou City , the validity of the model is tested . The results show that the model can significantly improve the operation efficiency of BRT vehicle , and has good engineering practicability .
【作者單位】: 東南大學(xué)交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:“973”國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2012CB725400) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50908052) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目
【分類號(hào)】:U495
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):2109277
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