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車路協(xié)同環(huán)境下多車道車輛的協(xié)同換道規(guī)則

發(fā)布時間:2018-06-25 06:49

  本文選題:交通工程 + 協(xié)同換道規(guī)則 ; 參考:《中國公路學(xué)報》2014年08期


【摘要】:為了提高道路利用率,針對未來車路協(xié)同環(huán)境所提供的車輛交互基礎(chǔ)信息,提出了一種考慮局部區(qū)域車輛狀態(tài)優(yōu)化的協(xié)同換道模型。分析了現(xiàn)有多車道換道規(guī)則在車路協(xié)同實現(xiàn)條件下的局限與擴(kuò)展可能;利用威脅度函數(shù)描述多車道車輛間相互關(guān)系,并在此條件下建立了基于元胞自動機(jī)的協(xié)同換道規(guī)則模型STCA-S。研究結(jié)果表明:提出的規(guī)則對比STCA,STCA-I等換道模型,在多車道環(huán)境中提高了車輛的換道率;在同等車輛密度下,提出的規(guī)則減少了阻塞相的產(chǎn)生,同時車流量、平均速度等交通流參數(shù)值均得到改善。
[Abstract]:In order to improve the road utilization rate, a collaborative path changing model considering the vehicle state optimization in the local area is proposed, which is based on the basic information of vehicle interaction provided by the future vehicle-road collaborative environment. This paper analyzes the limitation and extension possibility of existing multi-lane change rules under the condition of vehicle-road coordination, describes the relationship between multi-lane vehicles by using threat degree function, and establishes a model STCA-S based on cellular automata. The results show that compared with STCA-STCA-I model, the proposed rules can improve the rate of vehicle changing in multi-lane environment, and at the same time, the proposed rules can reduce the occurrence of congestion phase and traffic flow under the same vehicle density. The average velocity and other traffic flow parameters are improved.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】:航天科技創(chuàng)新基金項目(CASC201104) 航空科學(xué)基金項目(2012ZC53043)
【分類號】:U491;U495

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本文編號:2065040

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