基于自載重和GPS的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)車輛網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)研究
本文選題:自載重 + 超聲波測(cè)距; 參考:《東北大學(xué)》2014年碩士論文
【摘要】:我國(guó)是交通運(yùn)輸大國(guó),如今很多運(yùn)輸業(yè)戶受經(jīng)濟(jì)利益驅(qū)動(dòng),在運(yùn)輸生產(chǎn)中嚴(yán)重的超限超載,除了對(duì)車輛本身造成一定危害外更重要的是會(huì)導(dǎo)致公路設(shè)旌損壞嚴(yán)重并引發(fā)安全事故。因此各地方政府在車載計(jì)量管理以及實(shí)時(shí)監(jiān)控方面均加大了力度。本文以河北省交通運(yùn)輸廳科技項(xiàng)目為依托,從測(cè)量汽車鋼板彈簧的形變量入手,提出了一套基于超聲波和紅外線測(cè)距、GPS+北斗雙定位和無(wú)線通信的車輛網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),并給出了測(cè)距裝置的具體安裝方案。論文首先介紹了汽車自載重測(cè)量的數(shù)學(xué)模型,并建立了載重量與鋼板彈簧變形量的函數(shù)關(guān)系,以此作為理論依據(jù)來(lái)對(duì)自載重測(cè)量裝置進(jìn)行硬件及軟件開(kāi)發(fā)。在硬件設(shè)計(jì)方面,先利用超聲波傳感器結(jié)合R8C/2L芯片作為測(cè)距裝置進(jìn)行初步的理論驗(yàn)證,之后提出了一種以PSD為核心器件的紅外線傳感器結(jié)合C8051F500芯片作為載重測(cè)量裝置的主體進(jìn)行測(cè)距的方法,提高了測(cè)距的穩(wěn)定性,在實(shí)際安裝中,將測(cè)距裝置安裝在汽車車廂底部的懸架上,通過(guò)測(cè)量汽車車廂底部與車軸之間的距離來(lái)獲得汽車的載重信息,可以在不改變汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)的前提下,準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地進(jìn)行測(cè)距。軟件設(shè)計(jì)采用了模塊化程序設(shè)計(jì)思想,給出了軟件程序的流程圖及部分重要程序。接著介紹了以GPS+北斗雙定位和KS-97模塊為主體的無(wú)線通信裝置的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),簡(jiǎn)要介紹了基于拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的監(jiān)控中心功能的實(shí)現(xiàn)。最后,對(duì)整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了全面系統(tǒng)的調(diào)試,通過(guò)調(diào)試表明,系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地測(cè)得車量載重?cái)?shù)據(jù),達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),也為以后整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[Abstract]:China is a big transportation country. Nowadays, many transportation households are driven by economic interests and are seriously overloaded in transportation production. In addition to causing certain harm to the vehicle, the more important thing is that it will cause serious damage to the highway and lead to safety accidents. Therefore, the local governments in the car-borne metering management and real-time monitoring have increased efforts. In this paper, based on the science and technology project of Hebei Provincial Transportation Department, a vehicle network monitoring system based on ultrasonic and infrared ranging and GPS BeiDou dual positioning and wireless communication is put forward from measuring the shape variables of automobile leaf spring. The installation scheme of the ranging device is also given. This paper first introduces the mathematical model of auto self-loading measurement, and establishes the functional relationship between load and leaf spring deformation, which is used as the theoretical basis to develop the hardware and software of the self-loading measuring device. In the aspect of hardware design, the ultrasonic sensor combined with R8C / 2L chip is used as the ranging device for preliminary theoretical verification. After that, an infrared sensor with PSD as the core device and C8051F500 chip as the main part of the load measuring device is put forward, which improves the stability of ranging, and is installed in practice. The distance measuring device is installed on the suspension at the bottom of the car carriage, and the load information of the vehicle can be obtained by measuring the distance between the bottom of the car and the axle, which can accurately and realtime measure the distance without changing the internal structure of the vehicle. The software design adopts the idea of modular programming, and gives the flow chart and some important programs of the software program. Then the design and development of wireless communication device based on GPS Beidou dual positioning and KS-97 module are introduced, and the realization of the function of monitoring center based on topological network structure is briefly introduced. Finally, the whole system is debugged, which shows that the system can measure the load data stably, reach the expected goal, and lay a solid foundation for the optimization of the whole system in the future.
【學(xué)位授予單位】:東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:U495;TP277
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,本文編號(hào):1992043
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