本文選題：車路協(xié)同系統(tǒng) + 跟馳��； 參考：《北京交通大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：摘要：道路安全始終是交通系統(tǒng)研究的焦點,駕駛員安全輔助、安全預(yù)防和安全管理等技術(shù)也是智能交通研究的重點,雖然我國在交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)、先進的駕駛員信息系統(tǒng)和先進的車輛操控系統(tǒng)等交通安全方面進行了廣泛的研究,但是,在信息不完備的情況下,一些關(guān)鍵技術(shù)還未能全面實現(xiàn)應(yīng)用。 本文通過研究交通系統(tǒng)中最為常見的跟馳行為,結(jié)合車路協(xié)同控制技術(shù)建立了基于車路協(xié)同安全距離模型的車速引導(dǎo)系統(tǒng),首先對系統(tǒng)的功能需求、設(shè)計原則以及工作原理進行了介紹,并對系統(tǒng)的工作場景進行了描述。 其次,論文根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)優(yōu)勢和實際駕駛行為,對安全距離模型進行了改進,提出了基于車路協(xié)同的安全距離模型,通過前后車的位置信息結(jié)合地圖匹配算法對前后車間距進行了估計,利用模糊識別理論對駕駛員的制動意圖進行了識別,通過以上兩種方法,對安全距離模型的相關(guān)參數(shù)進行了確定,計算出引導(dǎo)車速的最大值和最小值。 最后,本文從車載單元、路側(cè)單元和無線通信單元對車速引導(dǎo)系統(tǒng)的軟硬件配置進行了詳細(xì)的介紹,并對相關(guān)參數(shù)進行了驗證,完成了動態(tài)交通信息的采集和融合,通過傳感和無線通信等技術(shù)實現(xiàn)了車-車、車-路的實時信息交互,在北京交通大學(xué)思源樓北雙向單車道道路進行了系統(tǒng)整體實驗,經(jīng)過試驗結(jié)果分析,該系統(tǒng)具有較高的安全性,有利于減少司機誤判、疲勞駕駛等主觀因素造成的追尾事故,尤其在霧霾、雨、雪等視野不清晰的情況下,能夠發(fā)揮重要的作用。
[Abstract]:Absrtact: road safety has always been the focus of traffic system research. Driver safety assistance, safety prevention and safety management are also the focus of intelligent traffic research. The advanced driver information system and the advanced vehicle control system have carried on the extensive research in the aspect of traffic safety, but in the situation of incomplete information, some key technologies have not been fully applied. This paper studies the most common car-following behavior in traffic system, and establishes a speed guidance system based on vehicle-road cooperative safety distance model combined with vehicle-road cooperative control technology. First of all, the function of the system is required. The design principle and working principle are introduced, and the working scene of the system is described. Secondly, according to the advantages of vehicle-road coordination system and actual driving behavior, the safe distance model is improved, and the safety distance model based on vehicle-road coordination is proposed. The distance between front and rear vehicles is estimated by the position information of the front and rear vehicles combined with the map matching algorithm, and the braking intention of the driver is recognized by using the fuzzy recognition theory. The related parameters of the safe distance model are determined and the maximum and minimum values of the guiding speed are calculated. Finally, this paper introduces the hardware and software configuration of the speed guidance system in detail from the vehicle unit, the road side unit and the wireless communication unit, and verifies the related parameters, and completes the collection and fusion of the dynamic traffic information. Through sensor and wireless communication technology, the real-time information exchange of vehicle-vehicle and vehicle-road is realized. The whole system experiment is carried out in the north of Siyuan Building, Beijing Jiaotong University, and the result of the experiment is analyzed. The system has high safety and is helpful to reduce the rear-end accidents caused by subjective factors such as driver misjudgment fatigue driving and so on. Especially in the case of unclear haze rain snow and other visual fields the system can play an important role.
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：U495

【參考文獻】

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本文編號：1912004