本文選題：車(chē)輛 + 防碰撞��； 參考：《汽車(chē)工程》2014年10期

【摘要】：基于人工勢(shì)場(chǎng)的引導(dǎo)策略,通過(guò)建立包括車(chē)道邊界和障礙車(chē)的道路危險(xiǎn)勢(shì)場(chǎng),采用彈性繩模型實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛在高速公路上的車(chē)道保持和緊急避障功能。為了保證車(chē)輛在高速情形下避障的安全性,在障礙車(chē)輛原有勢(shì)場(chǎng)基礎(chǔ)上,在障礙車(chē)輛的前后各增加一個(gè)引導(dǎo)勢(shì)場(chǎng),使車(chē)輛能夠提前避障,從而避障過(guò)程更安全。再結(jié)合Carsim仿真,在車(chē)輛的路徑跟隨過(guò)程中觀察主車(chē)的橫擺角速度的變化來(lái)判斷車(chē)輛的穩(wěn)定性。對(duì)直道和彎道兩種情形進(jìn)行避障仿真對(duì)比分析,結(jié)果表明:在障礙車(chē)輛前后添加引導(dǎo)勢(shì)場(chǎng)能提前避障,從而使避障過(guò)程更安全。
[Abstract]:Based on the guidance strategy of artificial potential field, the road hazard potential field including lane boundary and obstacle vehicle is established, and the function of lane keeping and emergency obstacle avoidance is realized by using elastic rope model.In order to ensure the safety of vehicles avoiding obstacles at high speed, on the basis of the original potential field of obstacle vehicles, one guiding potential field is added to the front and back of obstacle vehicles, so that vehicles can avoid obstacles ahead of time, thus the process of obstacle avoidance is safer.Combined with Carsim simulation, the stability of the vehicle is judged by observing the change of the yaw velocity of the main vehicle in the course of following the vehicle path.The comparison and analysis of obstacle avoidance between straight and bend are carried out. The results show that adding the guiding potential field before and after the obstacle vehicle can avoid the obstacle ahead of time, thus making the obstacle avoidance process more safe.
【作者單位】： 湖南大學(xué) 汽車(chē)車(chē)身先進(jìn)設(shè)計(jì)與制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51175159) 中國(guó)博士后科研基金(20110490263) 湖南大學(xué)汽車(chē)車(chē)身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(61075004)資助
【分類(lèi)號(hào)】：U492.22;U463.6

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1767163